[发明专利]箱梁T梁自动行走步进式凿毛机

权利要求书

1.一种箱梁T梁自动行走步进式凿毛机，包括车架（5），其特征在于：所述车架（5）的顶端设有空压机（6），所述车架（5）的两侧均固定连接有安装架（18），所述安装架（18）远离车架（5）的一端滑动连接有第一活动架（12），所述第一活动架（12）由气缸（8）驱动滑动，所述第一活动架（12）靠近安装架（18）的一侧竖直滑动连接有第二活动架（19），所述第二活动架（19）由伺服电机（11）驱动滑动，所述第二活动架（19）远离第一活动架（12）的一侧滑动连接有滑块（14），所述滑块（14）的两侧均设有第一弹簧（21），所述滑块（14）靠近车架（5）的一侧固定连接有气动活塞（3），所述气动活塞（3）的活塞杆上固定连接有硬质凿头（17），所述安装架（18）的底端两侧均转动连接有限位轮（16）。

2.根据权利要求1所述的箱梁T梁自动行走步进式凿毛机，其特征在于：所述第一活动架（12）、第二活动架（19）和滑块（14）三者的滑动方向均相互垂直，所述滑块（14）的滑动方向与待凿毛面相平行。

3.根据权利要求1所述的箱梁T梁自动行走步进式凿毛机，其特征在于：所述气缸（8）的一端与安装架（18）转动连接，所述气缸（8）的活塞杆与第一活动架（12）转动连接。

4.根据权利要求1所述的箱梁T梁自动行走步进式凿毛机，其特征在于：所述第一活动架（12）通过限位滑杆（10）与安装架（18）滑动连接，所述限位滑杆（10）的其中一端与第一活动架（12）固定连接，所述限位滑杆（10）的外侧滑动连接有限位套筒（9），所述限位套筒（9）与安装架（18）固定连接，所述限位滑杆（10）远离第一活动架（12）的一端外侧套接第二弹簧（22）。

5.根据权利要求1所述的箱梁T梁自动行走步进式凿毛机，其特征在于：所述第二活动架（19）通过第一滑杆（13）与第一活动架（12）滑动连接，所述第一滑杆（13）与第一活动架（12）固定连接。

6.根据权利要求1所述的箱梁T梁自动行走步进式凿毛机，其特征在于：所述第一活动架（12）的一侧固定连接有伺服电机（11），所述伺服电机（11）的输出轴上固定连接有丝杆（15），所述丝杆（15）与第一活动架（12）转动连接，所述丝杆（15）与第二活动架（19）螺纹传动连接。

7.根据权利要求1所述的箱梁T梁自动行走步进式凿毛机，其特征在于：所述滑块（14）通过第二滑杆（20）与第二活动架（19）滑动连接，所述第二滑杆（20）与第二活动架（19）固定连接，所述第一弹簧（21）套接在第二滑杆（20）的外侧。

8.根据权利要求1所述的箱梁T梁自动行走步进式凿毛机，其特征在于：所述车架（5）的一侧固定连接有控制台（1）和配电箱（2）。

9.根据权利要求1所述的箱梁T梁自动行走步进式凿毛机，其特征在于：所述车架（5）的两端两侧均转动连接有行走轮（4），所述行走轮（4）由电机驱动。

10.根据权利要求1所述的箱梁T梁自动行走步进式凿毛机，其特征在于：所述安装架（18）的顶端固定连接有防护罩（7）。