[发明专利]箱梁T梁自动行走步进式凿毛机

说明书

本发明公开了一种箱梁T梁自动行走步进式凿毛机，涉及凿毛机技术领域，包括车架，所述车架的顶端设有空压机，所述车架的两侧均固定连接有安装架，所述安装架远离车架的一端滑动连接有第一活动架，所述第一活动架由气缸驱动滑动，所述第一活动架靠近安装架的一侧竖直滑动连接有第二活动架，所述第二活动架由伺服电机驱动滑动，所述第二活动架远离第一活动架的一侧滑动连接有滑块，所述滑块的两侧均设有第一弹簧，所述滑块靠近车架的一侧固定连接有气动活塞，所述气动活塞的活塞杆上固定连接有硬质凿头。本发明，可绕过预留的横向钢筋对箱梁或T梁两侧沿S形路径进行凿毛加工，提高施工效率，降低劳动强度。

技术领域

本发明涉及凿毛机技术领域，具体为一种箱梁T梁自动行走步进式凿毛机。

背景技术

凿毛是把已经完成的混凝土结构面凿出一条条凹痕。作用是使两个施工阶段的施工面粘结牢固。通常在现浇结构中，在现浇板浇注完毕后，要对其表面凿毛，然后进行下一层柱墙的浇注，让混凝土粘结牢固。

现有的凿毛方式，大多还是通过人工来进行的，不仅劳动强度大，工作效率低，为了解决这一问题目前市场上出现了凿毛机，但现有的凿毛机主要应对的是大平面凿毛，对于箱梁或T梁两侧进行凿毛时，由于预留的横向钢筋限制，很难进行施工，存在着较强的局限性。

因此，提出一种箱梁T梁自动行走步进式凿毛机来解决上述问题很有必要。

发明内容

（一）解决的技术问题

本发明的目的在于：为了解决现有的凿毛机在对箱梁或T梁两侧进行凿毛时，由于预留的横向钢筋限制，很难进行施工的问题，本发明提供一种箱梁T梁自动行走步进式凿毛机。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种箱梁T梁自动行走步进式凿毛机，包括车架，所述车架的顶端设有空压机，所述车架的两侧均固定连接有安装架，所述安装架远离车架的一端滑动连接有第一活动架，所述第一活动架由气缸驱动滑动，所述第一活动架靠近安装架的一侧竖直滑动连接有第二活动架，所述第二活动架由伺服电机驱动滑动，所述第二活动架远离第一活动架的一侧滑动连接有滑块，所述滑块的两侧均设有第一弹簧，所述滑块靠近车架的一侧固定连接有气动活塞，所述气动活塞的活塞杆上固定连接有硬质凿头，所述安装架的底端两侧均转动连接有限位轮。

优选的，所述第一活动架、第二活动架和滑块三者的滑动方向均相互垂直，所述滑块的滑动方向与待凿毛面相平行。

优选的，所述气缸的一端与安装架转动连接，所述气缸的活塞杆与第一活动架转动连接。

优选的，所述第一活动架通过限位滑杆与安装架滑动连接，所述限位滑杆的其中一端与第一活动架固定连接，所述限位滑杆的外侧滑动连接有限位套筒，所述限位套筒与安装架固定连接，所述限位滑杆远离第一活动架的一端外侧套接第二弹簧。

优选的，所述第二活动架通过第一滑杆与第一活动架滑动连接，所述第一滑杆与第一活动架固定连接。

优选的，所述第一活动架的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有丝杆，所述丝杆与第一活动架转动连接，所述丝杆与第二活动架螺纹传动连接。

优选的，所述滑块通过第二滑杆与第二活动架滑动连接，所述第二滑杆与第二活动架固定连接，所述第一弹簧套接在第二滑杆的外侧。

优选的，所述车架的一侧固定连接有控制台和配电箱。

优选的，所述车架的两端两侧均转动连接有行走轮，所述行走轮由电机驱动。

优选的，所述安装架的顶端固定连接有防护罩。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种箱梁T梁自动行走步进式凿毛机，具备以下有益效果：