[发明专利]一种外浮顶式储油罐自适应伸缩平梯

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1.一种外浮顶式储油罐自适应伸缩平梯，其特征在于：包括多连杆同步伸缩自调平踏板机构（1）、双滑道伸缩式外框机架（2）、平梯等距伸缩机构（3）和外浮顶式储油罐本体（4），所述多连杆同步伸缩自调平踏板机构（1）阵列设于双滑道伸缩式外框机架（2）中，所述双滑道伸缩式外框机架（2）转动设于外浮顶式储油罐本体（4）上，所述平梯等距伸缩机构（3）阵列设于多连杆同步伸缩自调平踏板机构（1）中；所述多连杆同步伸缩自调平踏板机构（1）包括平置踏板组件（5）和伸缩式同步连杆组件（6），所述平置踏板组件（5）设于平梯等距伸缩机构（3）上，所述伸缩式同步连杆组件（6）设于平置踏板组件（5）之间；

所述平置踏板组件（5）包括踏板铰接凸台（7）、踏板铰接轴承（8）、踏板调平座（9）和平板踏板本体（10），所述踏板铰接凸台（7）设于双滑道伸缩式外框机架（2）上，所述踏板铰接轴承（8）卡合设于踏板铰接凸台（7）上，所述踏板调平座（9）上设有调平座轴承座（14），所述踏板调平座（9）通过调平座轴承座（14）卡合设于踏板铰接轴承（8）上，所述踏板调平座（9）上设有调平座铰接台（15），所述调平座铰接台（15）呈中心对称布置，所述踏板调平座（9）在调平座铰接台（15）上设有调平座铰接凸台（16），所述踏板调平座（9）对称设于平板踏板本体（10）的两端；

所述伸缩式同步连杆组件（6）包括多级伸缩杆（11）、弧形平衡杆（12）和滑动限位套筒（13），所述多级伸缩杆（11）的一端设有伸缩杆底部铰接半卡台（17），所述多级伸缩杆（11）通过伸缩杆底部铰接半卡台（17）转动设于调平座铰接凸台（16）上，所述多级伸缩杆（11）的另一端设有伸缩杆端部头（18），所述多级伸缩杆（11）在伸缩杆端部头（18）上设有伸缩杆顶部铰接半卡台（19），所述多级伸缩杆（11）通过伸缩杆顶部铰接半卡台（19）转动设于调平座铰接凸台（16）上，所述多级伸缩杆（11）在伸缩杆端部头（18）上还设有伸缩杆铰接凸台（20），所述弧形平衡杆（12）的两端对称设有平衡杆端部孔（21），所述弧形平衡杆（12）通过平衡杆端部孔（21）转动设于伸缩杆铰接凸台（20）上，所述滑动限位套筒（13）卡合设于多级伸缩杆（11）的外套筒上，所述滑动限位套筒（13）和多级伸缩杆（11）固接，所述滑动限位套筒（13）上设有套筒滑杆（22）；

所述双滑道伸缩式外框机架（2）包括伸缩式主体机架（23）和伸缩驱动机构（24），所述伸缩式主体机架（23）对称设于外浮顶式储油罐本体（4）上，所述伸缩驱动机构（24）设于伸缩式主体机架（23）的外侧；

所述伸缩式主体机架（23）包括外导向机架（25）、内导向机架（26）和方形滑动块（27），所述外导向机架（25）的端部设有外机架转动凸台（32），所述外导向机架（25）通过外机架转动凸台（32）转动设于外浮顶式储油罐本体（4）上，所述外导向机架（25）上设有外机架轨道滑槽（34），所述内导向机架（26）卡合滑动设于外机架轨道滑槽（34）中，所述外导向机架（25）上设有外机架卡块滑槽（33），所述内导向机架（26）上设有内机架卡块滑槽（35），所述方形滑动块（27）卡合滑动设于外导向机架（25）中，所述方形滑动块（27）卡合滑动设于内导向机架（26）中，所述内导向机架（26）的端部设有内机架铰接凸台（36），所述内导向机架（26）通过内机架铰接凸台（36）转动设于外浮顶式储油罐本体（4）上；

所述伸缩驱动机构（24）包括液压箱体（28）、方形活塞（29）、液压驱动杆（30）和驱动杆基座（31），所述液压箱体（28）设于外导向机架（25）上，所述液压箱体（28）的端部设有集成式均压配流盘（37），所述方形活塞（29）卡合滑动设于液压箱体（28）中，所述方形活塞（29）和液压箱体（28）的内壁滑动密封接触，所述液压驱动杆（30）的一端设于方形活塞（29）上，所述液压驱动杆（30）的另一端设于驱动杆基座（31）上，所述驱动杆基座（31）设于内导向机架（26）上；

所述平梯等距伸缩机构（3）包括伸缩杆导向卡块（38）和等距伸缩结构（39），所述伸缩杆导向卡块（38）上设有卡块滑轨一（40），所述伸缩杆导向卡块（38）通过卡块滑轨一（40）卡合滑动设于外机架卡块滑槽（33）中，所述伸缩杆导向卡块（38）上设有卡块滑轨二（41），所述伸缩杆导向卡块（38）通过卡块滑轨二（41）卡合滑动设于内机架卡块滑槽（35）中，所述伸缩杆导向卡块（38）上设有卡块滑动套筒（42），所述套筒滑杆（22）卡合滑动设于卡块滑动套筒（42）中，所述等距伸缩结构（39）设于方形滑动块（27）之间；

所述等距伸缩结构（39）包括等距液压缸（43）和等距活塞杆（44），所述等距液压缸（43）设于方形滑动块（27）的上方，所述等距液压缸（43）上设有液压缸进液口（45），所述液压缸进液口（45）和集成式均压配流盘（37）贯通，所述等距活塞杆（44）设于方形滑动块（27）的下方，所述等距活塞杆（44）上设有活塞盘（46），所述等距活塞杆（44）通过活塞盘（46）卡合滑动设于等距液压缸（43）中，所述活塞盘（46）和等距液压缸（43）的内壁滑动密封接触；

所述外浮顶式储油罐本体（4）包括圆柱形罐体（47）、浮动式罐顶（48）、罐顶铰接座（49）和升降梯安装台（50），所述浮动式罐顶（48）滑动升降设于圆柱形罐体（47）中，所述罐顶铰接座（49）设于浮动式罐顶（48）的中心位置，所述内导向机架（26）通过内机架铰接凸台（36）转动设于罐顶铰接座（49）上，所述升降梯安装台（50）设于圆柱形罐体（47）的顶部边缘位置，所述升降梯安装台（50）上设有安装台铰接孔（51），所述外导向机架（25）通过外机架转动凸台（32）转动设于安装台铰接孔（51）中，所述平板踏板本体（10）的最顶部一组卡合设于升降梯安装台（50）上，所述平板踏板本体（10）的最顶部一组和升降梯安装台（50）固接；

所述平置踏板组件（5）和伸缩式同步连杆组件（6）呈交替分布。