[发明专利]一种外浮顶式储油罐自适应伸缩平梯

说明书

本发明公开了一种外浮顶式储油罐自适应伸缩平梯，包括多连杆同步伸缩自调平踏板机构、双滑道伸缩式外框机架、平梯等距伸缩机构和外浮顶式储油罐本体。本发明属于石油储罐附件技术领域，具体是指一种外浮顶式储油罐自适应伸缩平梯；为了解决梯子既要具有柔性（在伸缩时能够等距、平行伸缩）、又要具有刚性（具有较强的承力能力）的技术难题，本发明创造性地提出了多连杆同步伸缩自调平踏板机构，以浮动式罐顶的升降作为驱动力，带着伸缩驱动机构和伸缩式主体机架伸缩，并且通过伸缩驱动机构的伸缩带着等距伸缩结构等距伸缩，进而控制各组平置踏板组件以相同的速度靠近或者远离，实现了高强度平梯柔性升降的技术效果。

技术领域

本发明属于石油储罐附件技术领域，具体是指一种外浮顶式储油罐自适应伸缩平梯。

背景技术

外浮顶储罐能够消除罐内气体，减少挥发，因此被广泛应用于石油类物质的存储上，由于浮顶和罐壁之间是相对运动的，因此从罐体到浮点之间需存在一个柔性的（或相对运动）的楼梯，目前大多数的实际使用场景中会使用一个底部带有滚轮的梯子。

这种梯子是直接放置在浮顶的轨道上的，遇到大风等恶劣天气或者使用者自身晃动较大时，轮子容易卡死或者跑偏、脱落，而且这种梯子由于角度会变化，因此横杆一般仅使用钢管焊接，使用者需要手脚并用才可以通过。

想要设计一种能够平行、等距伸缩踏板的结构，本领域技术人员的首选是剪叉式结构的折叠梯，这种梯子已经在家庭装修时被广泛应用于阁楼等处，但是它却并不适合用在浮顶式储罐这类大型的工业场景中，原因如下：

A：剪叉式结构整体刚性较弱，当伸长之后的长宽比较大时，剪叉式结构容易摇摆（剪叉式举升平台的长宽比都不大）；

B：一旦梯子发生摇摆，其平置踏板的优势将不再存在。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种承载能力强、刚性高、并且可以伸缩、在伸缩过程中还能保持踏板相互平行且等距偏移的平梯；为了解决梯子既要具有柔性（在伸缩时能够等距、平行伸缩）、又要具有刚性（具有较强的承力能力）的技术难题，本发明创造性地提出了多连杆同步伸缩自调平踏板机构，以浮动式罐顶的升降作为驱动力，带着伸缩驱动机构和伸缩式主体机架伸缩，并且通过伸缩驱动机构的伸缩带着等距伸缩结构等距伸缩，进而控制各组平置踏板组件以相同的速度靠近或者远离，实现了高强度平梯柔性升降的技术效果。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种外浮顶式储油罐自适应伸缩平梯，包括多连杆同步伸缩自调平踏板机构、双滑道伸缩式外框机架、平梯等距伸缩机构和外浮顶式储油罐本体，所述多连杆同步伸缩自调平踏板机构阵列设于双滑道伸缩式外框机架中，多连杆同步伸缩自调平踏板机构具有保持平板踏板本体始终呈水平状态的作用，所述双滑道伸缩式外框机架转动设于外浮顶式储油罐本体上，双滑道伸缩式外框机架为平梯等距伸缩机构的驱动机构，所述平梯等距伸缩机构阵列设于多连杆同步伸缩自调平踏板机构中，通过平梯等距伸缩机构能够保证各组多连杆同步伸缩自调平踏板机构同步、等距伸缩。

进一步地，所述多连杆同步伸缩自调平踏板机构包括平置踏板组件和伸缩式同步连杆组件，所述平置踏板组件设于平梯等距伸缩机构上，平置踏板组件为等距伸缩并保持相互平行的踏板，所述伸缩式同步连杆组件设于平置踏板组件之间，伸缩式同步连杆组件具有限定平置踏板组件的方向的作用。

作为优选地，所述平置踏板组件包括踏板铰接凸台、踏板铰接轴承、踏板调平座和平板踏板本体，所述踏板铰接凸台设于双滑道伸缩式外框机架上，所述踏板铰接轴承卡合设于踏板铰接凸台上，所述踏板调平座上设有调平座轴承座，所述踏板调平座通过调平座轴承座卡合设于踏板铰接轴承上，所述踏板调平座上设有调平座铰接台，所述调平座铰接台呈中心对称布置，通过调平座铰接台能够使伸缩式同步连杆组件在折叠的时候不会产生机构干涉，所述踏板调平座在调平座铰接台上设有调平座铰接凸台，所述踏板调平座对称设于平板踏板本体的两端。