[发明专利]一种基于多工位转换的机加工系统及电机锁紧环的加工工艺

权利要求书

1.一种基于多工位转换的机加工系统，其特征在于，包括临近布置的工件夹装装置和加工机床，所述工件夹装装置包括支撑平台，所述支撑平台上设有竖向装卡工装以及翻转装卡工装；

所述竖向装卡工装包括设置在所述支撑平台上的第一底座，所述第一底座顶部设有第一工件卡具；

所述翻转装卡工装包括设置在所述支撑平台上的第二底座，所述第二底座上设有旋转支架，以及驱动所述旋转支架转动的第二驱动部件，在所述旋转支架侧面设有至少一个第二工件卡具；

所述支撑平台上设有轨道，以及用于驱动所述第一底座和第二底座沿所述轨道移动的驱动机构；

所述加工机床上设有刀塔，所述刀塔上设有多种刀具，各所述刀具用于不同加工工序中使用；所述刀塔上还设有用于对工件加工尺寸进行检测的检具，以及用于将工件装卡在所述竖向装卡工装或翻转装卡工装上的装卡机构。

2.根据权利要求1所述的基于多工位转换的机加工系统，其特征在于：所述第一工件卡具为四爪卡盘；所述第二工件卡具设有三个，包括两个四爪卡盘及一个轴安装套，所述轴安装套侧面设有紧定螺钉。

3.根据权利要求1所述的基于多工位转换的机加工系统，其特征在于：所述驱动机构包括丝杠，所述第一底座和第二底座底部设有与所述丝杠匹配的丝杠螺母，所述丝杠连接有电机。

4.根据权利要求1所述的基于多工位转换的机加工系统，其特征在于：所述第二底座包括两侧的立板，所述旋转支架两端可转动的安装在所述立板之间，所述第二驱动部件为设置在其中一块立板外侧的电机。

5.根据权利要求1所述的基于多工位转换的机加工系统，其特征在于：所述加工机床为FANUCα-T14iFb数控立式钻攻加工机床。

6.根据权利要求1所述的基于多工位转换的机加工系统，其特征在于：所述刀具包括铣刀、钻头、内径槽刀、外径铣刀。

7.根据权利要求1所述的基于多工位转换的机加工系统，其特征在于：所述检具包括角度传感器探测头和位置传感器探测头。

8.根据权利要求1所述的基于多工位转换的机加工系统，其特征在于：所述装卡机构为抓取机械手。

9.根据权利要求1所述的基于多工位转换的机加工系统，其特征在于：所述第一底座上还设有驱动所述第一工件卡具旋转的第一驱动部件。

10.一种电机锁紧环的加工工艺，所述电机锁紧环由棒材原料加工成，所述电机锁紧环包括第一轴段和第二轴段，所述第一轴段、第二轴段中分别为第一中心孔段、第二中心孔段；所述第二轴段的端面设有电机轴安装配合孔、惯量优化孔；所述第二轴段设有开口槽，所述第二轴段上还设有贯穿所述开口槽的螺孔，所述第一轴段的根部设有半开槽；其特征在于，所述电机锁紧环的加工工艺采用权利要求1-8任一项所述的基于多工位转换的机加工系统，包括：

(1)将棒材原料的一端面朝下安装在所述竖向装卡工装的第一工件卡具上，并锁紧所述第一工件卡具，通过所述驱动机构移动所述竖向装卡工装至靠近所述刀塔的加工位；

(2)通过所述刀塔上相应的刀具进行所述第一轴段及第一中心孔的加工，同时通过所述刀塔上的检具在线测量相应的尺寸，直至所述第一轴段及所述第一中心孔加工合格；

(3)通过所述刀塔上的装卡机构将所述第一工件卡具上的工件抓起；

(4)通过所述驱动机构移动所述翻转装卡工装至靠近所述刀塔的加工位；

(5)通过所述刀塔上的装卡机构将抓起的工件放置在所述翻转装卡工装的第二工件卡具上，此时所述第一轴段的端面朝下，锁紧所述第二工件卡具，所述第二工件卡具固定在水平位置；

(6)通过所述刀塔上相应的刀具进行第二轴段、第二中心孔、工件上端面、电机轴安装配合孔、惯量优化孔及开口槽的加工，同时通过所述刀塔上的检具在线测量相应的尺寸，直至第二轴段、第二中心孔、工件上端面、电机轴安装配合孔、惯量优化孔及开口槽加工合格；

(7)通过所述驱动部件对所述翻转装卡工装进行90度翻转；

(8)通过所述刀塔上相应的刀具对工件的半开槽及螺孔进行加工，同时通过所述刀塔上的检具在线测量相应的尺寸，直至工件的半开槽及螺孔加工合格；

(9)通过所述刀塔上的装卡机构将所述第二工件卡具上的工件抓起；

(10)通过所述驱动部件带动所述翻转装卡工装回转90度，通过所述装卡机构将抓起的工件安装在所述翻转装卡工装的第二工件卡具上，此时工件的第二轴段的端面朝下；

(11)通过所述刀塔上相应的刀具对工件的上端面进行加工，同时通过所述刀塔上的检具在线测量相应的尺寸，直至工件的上端面加工合格，此时完成加工。