[发明专利]一种智能垃圾分类装置及方法

权利要求书

1.一种智能垃圾分类装置，其特征在于，包括：

主箱体；

N个固定分类箱，所述N个固定分类箱设置在所述主箱体内部，每个所述固定分类箱的上方设有一个上端开口，N≥2；

移动分类箱，所述移动分类箱包括一个上端开口和一个下端开口，所述移动分类箱的下端开口位置与所述N个固定分类箱的上端开口位置相匹配；

移动分类箱图像采集单元，用于采集所述移动分类箱中的图像；

移动分类箱驱动单元，用于驱动所述移动分类箱在所述N个固定分类箱的上方移动，其中，所述移动分类箱的下端开口位置与所述N个固定分类箱的上端开口位置相匹配；

移动分类箱开关单元，设置在所述移动分类箱的下端开口位置，用于打开或关闭所述移动分类箱的下端开口；

主投掷口，开设在所述主箱体上，所述主投掷口的位置与所述移动分类箱的上端开口位置相匹配。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

超声波传感器，用于检测所述移动分类箱内部是否存在垃圾。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

N个副投掷口，所述N个副投掷口分别与所述N个固定分类箱相对应，其中，第i个副投掷口的位置与第i个固定分类箱的上端开口位置相匹配，1≤i≤N。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，还包括：

N个固定分类箱图像采集单元，所述N个固定分类箱图像采集单元分别与所述N个固定分类箱相对应，其中，第i个固定分类箱图像采集单元用于采集第i个固定分类箱上端开口位置的图像，1≤i≤N。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：

N个固定分类箱开关单元，所述N个固定分类箱开关单元分别与所述N个固定分类箱相对应，其中，第i个固定分类箱开关单元用于打开或关闭第i个固定分类箱的上端开口，1≤i≤N。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

N个称重单元，所述N个称重单元分别与所述N个固定分类箱相对应，其中，第i个称重单元用于采集第i个固定分类箱的总量信息，1≤i≤N。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

供电单元，所述供电单元包括光伏板和/或蓄电池。

8.一种垃圾分类方法，其特征在于，应用于权利要求1所述的智能垃圾分类装置，其特征在于，所述方法包括：

接收所述移动分类箱图像采集单元采集的图像；

根据所述移动分类箱图像采集单元采集的图像确定所述移动分类箱中的垃圾类型；

根据所述垃圾类型，向所述移动分类箱驱动单元发送与所述垃圾类型相对应的控制指令，所述控制指令用于指示所述移动分类箱驱动单元驱动所述移动分类箱移动至与所述垃圾类型相匹配的固定分类箱的上方；

当所述移动分类箱驱动单元驱动所述移动分类箱移动至与所述垃圾类型相匹配的固定分类箱的上方时，向所述移动分类箱开关单元发送打开移动分类箱指令；

所述移动分类箱开关单元根据所述打开移动分类箱指令打开所述移动分类箱的下端开口，将所述移动分类箱中的垃圾投放至对应的固定分类箱。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述智能垃圾分类装置还包括超声波传感器，所述超声波传感器用于检测所述移动分类箱内部是否存在垃圾，在所述接收所述移动分类箱图像采集单元采集的图像之前，还包括：

接收所述超声波传感器采集的超声波检测信号，所述超声波检测信号用于指示所述智能垃圾分类装置中存在垃圾；

向所述移动分类箱图像采集单元发送图像采集指令，所述图像采集指令用于指示所述移动分类箱图像采集单元采集图像。