[发明专利]一种智能垃圾分类装置及方法

说明书

本申请实施例提供的一种智能垃圾分类装置及方法，所述装置包括：主箱体；N个固定分类箱，所述N个固定分类箱设置在所述主箱体内部，每个所述固定分类箱的上方设有一个上端开口，N≥2；移动分类箱，所述移动分类箱包括一个上端开口和一个下端开口，所述移动分类箱的下端开口位置与所述N个固定分类箱的上端开口位置相匹配；移动分类箱图像采集单元；移动分类箱驱动单元；移动分类箱开关单元，设置在所述移动分类箱的下端开口位置；主投掷口，开设在所述主箱体上，所述主投掷口的位置与所述移动分类箱的上端开口位置相匹配。采用本申请实施例提供的技术方案，可以实现垃圾的自动分类，使用方便，提高用户体验。

技术领域

本申请涉及垃圾分类技术领域，具体地涉及一种智能垃圾分类装置及方法。

背景技术

垃圾分类是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、投放和搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。垃圾分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，减少垃圾处理量和处理设备的使用，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态等几方面的效益。

为了进行垃圾分类，现有技术中通常设置几个独立的垃圾箱，分别在不同的垃圾箱上标记对应的垃圾类别，以便于用户将对应类别的垃圾投放到对应的垃圾箱。但是，该垃圾投放方式需要用户自主分辨垃圾的类别，使用不便。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种智能垃圾分类装置及方法，以利于解决现有技术中垃圾分类过程中，需要用户自主分辨垃圾的类别，使用不便的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种智能垃圾分类装置，包括：

主箱体；

N个固定分类箱，所述N个固定分类箱设置在所述主箱体内部，每个所述固定分类箱的上方设有一个上端开口，N≥2；

移动分类箱，所述移动分类箱包括一个上端开口和一个下端开口，所述移动分类箱的下端开口位置与所述N个固定分类箱的上端开口位置相匹配；

移动分类箱图像采集单元，用于采集所述移动分类箱中的图像；

移动分类箱驱动单元，用于驱动所述移动分类箱在所述N个固定分类箱的上方移动，其中，所述移动分类箱的下端开口位置与所述N个固定分类箱的上端开口位置相匹配；

移动分类箱开关单元，设置在所述移动分类箱的下端开口位置，用于打开或关闭所述移动分类箱的下端开口；

主投掷口，开设在所述主箱体上，所述主投掷口的位置与所述移动分类箱的上端开口位置相匹配。

在一种可能的实现方式中，还包括：

超声波传感器，用于检测所述移动分类箱内部是否存在垃圾。

在一种可能的实现方式中，还包括：

N个副投掷口，所述N个副投掷口分别与所述N个固定分类箱相对应，其中，第i个副投掷口的位置与第i个固定分类箱的上端开口位置相匹配，1≤i≤N。

在一种可能的实现方式中，还包括：

N个固定分类箱图像采集单元，所述N个固定分类箱图像采集单元分别与所述N个固定分类箱相对应，其中，第i个固定分类箱图像采集单元用于采集第i个固定分类箱上端开口位置的图像，1≤i≤N。

在一种可能的实现方式中，还包括：

N个固定分类箱开关单元，所述N个固定分类箱开关单元分别与所述N个固定分类箱相对应，其中，第i个固定分类箱开关单元用于打开或关闭第i个固定分类箱的上端开口，1≤i≤N。

在一种可能的实现方式中，还包括：