[发明专利]上下位机的数据交互方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种上下位机的数据交互方法，其特征在于，应用于包括上位机与下位机的工业设备，所述上下位机的数据交互方法包括：

上位机在接收到控制请求时，通过多通道模式对所述控制请求对应的应用程序进行程序分解，得到分解后的各子程序；

上位机基于多线程控制机制对各所述子程序进行任务分解，得到分解后的各子线程；

上位机对各所述子线程进行多级缓冲，得到各目标缓冲数据，并将各所述目标缓冲数据传输至所述下位机，以供所述下位机根据各所述目标缓冲数据控制相应的执行机构运行。

2.如权利要求1所述的上下位机的数据交互方法，其特征在于，所述多级缓冲至少包括一级缓冲与二级缓冲，所述对各所述子线程进行多级缓冲，得到各目标缓冲数据的步骤包括：

对各所述子线程进行一级缓冲，得到各一级缓冲数据；

分别对各所述一级缓冲数据进行二级缓冲，得到各目标缓冲数据。

3.如权利要求2所述的上下位机的数据交互方法，其特征在于，所述分别对各所述一级缓冲数据进行二级缓冲，得到各目标缓冲数据的步骤包括：

通过预设总线协议将各所述一级缓冲数据分别存储至二级缓冲区，得到各目标缓冲数据。

4.如权利要求1所述的上下位机的数据交互方法，其特征在于，所述通过多通道模式对所述控制请求对应的应用程序进行程序分解，得到分解后的各子程序的步骤包括：

对所述控制请求进行解析，得到所述控制请求中的应用程序；

基于多通道模式将所述应用程序分解为多个通道对应的子程序，得到分解后的各子程序。

5.如权利要求1所述的上下位机的数据交互方法，其特征在于，所述将各所述目标缓冲数据传输至所述下位机的步骤包括：

将各所述目标缓冲数据以数据帧组合的形式传输至所述下位机。

6.如权利要求1所述的上下位机的数据交互方法，其特征在于，所述上下位机的数据交互方法还包括：

所述上位机从所述下位机的二级缓冲区中读取所述执行机构的运行信息。

7.如权利要求1所述的上下位机的数据交互方法，其特征在于，所述控制请求包括运动控制请求或逻辑控制请求。

8.一种上下位机的数据交互装置，其特征在于，所述上下位机的数据交互装置包括：

程序分解模块，用于上位机在接收到控制请求时，通过多通道模式对所述控制请求对应的应用程序进行程序分解，得到分解后的各子程序；

任务分解模块，用于上位机基于多线程控制机制对各所述子程序进行任务分解，得到分解后的各子线程；

多级缓冲模块，用于上位机对各所述子线程进行多级缓冲，得到各目标缓冲数据，并将各所述目标缓冲数据传输至所述下位机，以供所述下位机根据各所述目标缓冲数据控制相应的执行机构运行。

9.一种上下位机的数据交互设备，其特征在于，所述上下位机的数据交互设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的上下位机的数据交互程序，所述上下位机的数据交互程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的上下位机的数据交互方法的步骤。

10.一种介质，所述介质为计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有上下位机的数据交互程序，所述上下位机的数据交互程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的上下位机的数据交互方法的步骤。