[发明专利]上下位机的数据交互方法、装置、设备及介质

说明书

本申请公开了一种上下位机的数据交互方法、装置、设备及介质，应用于包括上位机与下位机的工业设备，上位机在接收到控制请求时，通过多通道模式对所述控制请求对应的应用程序进行程序分解，得到分解后的各子程序；上位机基于多线程控制机制对各所述子程序进行任务分解，得到分解后的各子线程；上位机对各所述子线程进行多级缓冲，得到各目标缓冲数据，并将各所述目标缓冲数据传输至所述下位机，以供所述下位机根据各所述目标缓冲数据控制相应的执行机构运行。本申请通过多通道、多线程、多级缓冲的数据处理方式进行上位机与下位机之间的数据交互，使上下位机在进行数据交互时可以快速完成数据的精确读写，提高了上下位机进行数据交互时的效率。

技术领域

本申请涉及工业自动化技术领域，尤其涉及一种上下位机的数据交互方法、装置、设备及介质。

背景技术

当前，基于PCI(Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准)的运动控制在板卡上下位机进行数据交互通讯时，都是采取单通道、单线程的交互方式对数据进行直接读写。在读写数据的时候，容易造成应用程序在多线程调用控制请求和逻辑控制的过程中资源被占用和等待，使得上下位机之间容易出现读写滞后和错误等造成数据传输速率低的情况，进而导致当前上下位机进行数据交互时的效率较低。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种上下位机的数据交互方法、装置、设备及介质，旨在解决当前上下位机进行数据交互时的效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本申请实施例提供一种上下位机的数据交互方法，应用于包括上位机与下位机的工业设备，所述上下位机的数据交互方法包括：

上位机在接收到控制请求时，通过多通道模式对所述控制请求对应的应用程序进行程序分解，得到分解后的各子程序；

上位机基于多线程控制机制对各所述子程序进行任务分解，得到分解后的各子线程；

上位机对各所述子线程进行多级缓冲，得到各目标缓冲数据，并将各所述目标缓冲数据传输至所述下位机，以供所述下位机根据各所述目标缓冲数据控制相应的执行机构运行。

优选地，所述多级缓冲至少包括一级缓冲与二级缓冲，所述对各所述子线程进行多级缓冲，得到各目标缓冲数据的步骤包括：

对各所述子线程进行一级缓冲，得到各一级缓冲数据；

分别对各所述一级缓冲数据进行二级缓冲，得到各目标缓冲数据。

优选地，所述分别对各所述一级缓冲数据进行二级缓冲，得到各目标缓冲数据的步骤包括：

通过预设总线协议将各所述一级缓冲数据分别存储至二级缓冲区，得到各目标缓冲数据。

优选地，所述通过多通道模式对所述控制请求对应的应用程序进行程序分解，得到分解后的各子程序的步骤包括：

对所述控制请求进行解析，得到所述控制请求中的应用程序；

基于多通道模式将所述应用程序分解为多个通道对应的子程序，得到分解后的各子程序。

优选地，所述将各所述目标缓冲数据传输至所述下位机的步骤包括：

将所述目标缓冲数据以数据帧组合的形式传输至所述下位机。

优选地，所述上下位机的数据交互方法还包括：

所述上位机从所述下位机的二级缓冲区中读取所述执行机构的运行信息。

优选地，所述控制请求包括运动控制请求或逻辑控制请求。

为实现上述目的，本申请还提供一种上下位机的数据交互装置，所述上下位机的数据交互装置包括：