[发明专利]一种移动式灭菌机器人

权利要求书

1.一种移动式灭菌机器人，其特征在于：包括移动底盘（1），移动底盘（1）的上端布设消毒结构（2），所述移动底盘（1）包括铝制底板（11），铝制底板（11）前端安装电机支架（12），电机支架（12）上安装有电机（13）和由电机（13）控制驱动轮（14），左右对称的电机（13）之间布设折弯板支架（16），铝制底板（11）的后端布设有集成中控板（15），集成中控板（15）与电机（13）之间布设有电机驱动模块（18）；所述消毒结构（2）包括与移动底盘（1）相连接的下机壳（21），下机壳（21）上安装筒柱（22），筒柱（22）上布设紫外线灯管组（23），紫外线灯管组（23）与锂电池（27）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种移动式灭菌机器人，其特征在于：所述移动底盘（1）的下方安装有若干万向轮（19），驱动轮（14）、万向轮（19）的下平面位于同一平面，移动底盘（1）的前后端还设置有避障传感器（4）。

3.根据权利要求1所述的一种移动式灭菌机器人，其特征在于：所述集成中控板（15）通过由铜柱铜帽（3）架设在铝制底板（11）上，集成中控板（15）与铝制底板（11）之间设有一定高度差。

4.根据权利要求1所述的一种移动式灭菌机器人，其特征在于：所述折弯板支架（16）的两侧的安装部（161）向上翘起，安装部（161）对应铝制底板（11）上设置的槽口（111）。

5.根据权利要求4所述的一种移动式灭菌机器人，其特征在于：所述安装部（161）上安装CCD光学传感器（17），CCD光学传感器（17）的四周布设有补光灯（171）。

6.根据权利要求1所述的一种移动式灭菌机器人，其特征在于：所述紫外线灯管组（23）由8根竖向等间距排列的紫外线灯管（231）组成，紫外线灯管（231）通过卡槽（232）安装在筒柱（22）上。

7.根据权利要求6所述的一种移动式灭菌机器人，其特征在于：所述紫外线灯管（231）的辐照强度大于等于400μm/cm²。

8.根据权利要求1所述的一种移动式灭菌机器人，其特征在于：所述筒柱（22）的中部安装八边形扶手（24），八边形扶手（24）通过支撑柱（241）布设在紫外线灯管（231）之间。

9.根据权利要求1所述的一种移动式灭菌机器人，其特征在于：所述筒柱（22）的顶部安装上盖（25），上盖（25）连接镇流器（26）的一端，镇流器（26）的另一端连接紫外线灯管组（23）。

10.根据权利要求1所述的一种移动式灭菌机器人，其特征在于：所述下机壳（21）包括上顶板（211）、下底板（212），上顶板（211）、下底板（212）之间安装若干个梯形板（213），下机壳（21）上还布设有若干个人机交互装置槽口（214）。