[发明专利]一种移动式灭菌机器人

说明书

一种移动式灭菌机器人，包括移动底盘，移动底盘的上端布设消毒结构，移动底盘的铝制底板前端安装电机支架，电机支架上安装有电机和驱动轮，电机间布设折弯板支架，铝制底板的后端布设集成中控板，集成中控板与电机之间布设电机驱动模块；所述消毒结构包括与移动底盘相连接的下机壳，下机壳上安装筒柱，筒柱上布设紫外线灯管组，紫外线灯管组与锂电池电连接，本发明将移动底盘、消毒结构相结合，通过用户手中的遥控装置控制机器人移动和自主消毒，使得用户不进入有菌环境下即可实现机器的移动消毒，减小了细菌的传播途径。

技术领域

本发明属于消毒机器人技术领域，尤其是一种移动式灭菌机器人。

背景技术

医用灭菌机器人作为一种智能化消毒产品，在医院这种可能存在交叉感染的场所，它不仅可以有效灭菌，而且有助于解放人力。人们逐渐意识到那些高密集度人群流动的CT室、MR室等，可能残留着一些有害病菌。而目前主流的杀菌方式分为两种：第一种是喷洒化学灭菌剂，比如化学灭菌剂过氧乙酸消毒剂，作为一种有刺激性气味而且极易挥发的液体，虽然具备的强氧化性可以使细菌、真菌等死亡，但是这种消毒液同时也具备易燃易爆的危险性；第二种是用紫外线杀菌，一方面可以使核酸突变、阻碍其复制、转录封锁及蛋白质的合成，再者可以产生自由基引起光电离，促使细胞的死亡。但相应的紫外线也是一把双刃剑，会对被照射的人体产生伤害，因此，我们需要通过技术的手段，使紫外线高效、稳定地运作在需消毒场所。

在上述背景下，一大批灭菌设备应运而生，通过观察市场上的一些紫外线杀菌灯，不难发现，有的设备是需要医护人员把装有紫外线灯管的支架推到需要杀菌的地方，再插上插座并调整合理的灯管角度，等这些工序结束后，人再走出来遥控开启杀菌灯，该紫外线杀菌灯存在三个问题：其一，该紫外线杀菌灯需人为调整角度不能全方面地对场所消毒，杀菌效率有待考证；其二，该紫外线杀菌灯布设的紫外线灯的数量、强度也未做设置，不能高效稳定地灭菌；其三，该紫外线杀菌灯使用不方便、不智能化、不能快速地在多个场所使用。

基于此，设计一种杀菌范围广、效率高、能稳定作业、智能且不伤害人体的移动式灭菌机器人。

发明内容

本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种移杀菌范围广、效率高、能稳定作业、智能且不伤害人体的移动式灭菌机器人。

为了达到以上目的，本发明所采用的技术方案是：一种移动式灭菌机器人，包括移动底盘，移动底盘的上端布设消毒结构，所述移动底盘包括铝制底板，铝制底板前端安装电机支架，电机支架上安装有电机和由电机控制的驱动轮，左右对称的电机之间布设折弯板支架，铝制底板的后端布设有集成中控板，集成中控板与电机之间布设有电机驱动模块；所述消毒结构包括与移动底盘相连接的下机壳，下机壳上安装筒柱，筒柱上布设紫外线灯管组，紫外线灯管组与锂电池电连接。

作为本发明的一种优选方案，所述底盘的下方安装有若干万向轮，驱动轮、万向轮的下平面位于同一平面，移动底盘的前后端还设置有避障传感器。

作为本发明的一种优选方案，所述集成中控板通过由铜柱铜帽架设在铝制底板上，集成中控板与铝制底板之间设有一定高度差。

作为本发明的一种优选方案，所述折弯板支架的两侧的安装部向上翘起，安装部对应铝制底板上设置的槽口。

作为本发明的一种优选方案，所述安装部上安装CCD光学传感器，CCD光学传感器的四周布设有补光灯。

作为本发明的一种优选方案，所述紫外线灯管组由8根竖向等间距排列的紫外线灯管组成，紫外线灯管通过卡槽安装在筒柱上。

作为本发明的一种优选方案，所述紫外线灯管的辐照强度大于等于400μm/cm²。

作为本发明的一种优选方案，所述筒柱的中部安装八边形扶手，八边形扶手通过支撑柱分布在紫外线灯管之间。

作为本发明的一种优选方案，所述筒柱的顶部安装上盖，上盖连接镇流器的一端，镇流器的另一端连接紫外线灯管组。