[发明专利]一种蓄电池门板自动打胶设备

权利要求书

1.一种蓄电池门板自动打胶设备，包括端盖输送线、机壳输送线、门型打胶架、门型组装架、物料拿取架，其特征在于，所述端盖输送线、机壳输送线相对平行设置，所述门型打胶架横框机壳输送线，所述门型组装架横跨端盖输送线、机壳输送线，所述物料拿取架位于机壳输送线一侧；

所述门型打胶架上设置有打胶移动器以及打胶器；

所述门型组装架上具有组装移动器与快速压实结构；

所述物料拿取架上设置有物料移动结构，所述物料拿取架一侧还设置有溢胶清理结构；

还包括：蓄电池外壳与端盖所述蓄电池外壳的端面具有开口，且在开口端面上具有可注入胶体的“回”形胶槽；

所述端盖的下方具有可插入到“回”形胶槽的“回”形定位块，所述端盖的纵截面为“山”字形；

所述打胶移动器包含：十字模组平移台、推进电机、胶枪固定架；

所述直线模组平移台安装于门型打胶架上，推进电机与十字模组平移台的移动端进行来接，所述胶枪固定架设置于推进电机的伸缩端上；

所述打胶器包含：“凸”形胶头、活动柱、一对夹紧球、一对轴体、一对复位弹簧、一对夹紧板、胶体存放罐、泵机、管路；

所述胶体存放罐、泵机、“凸”形胶头通过管路连通，“凸”形胶头由两端组成，且两端之间通过活动柱进行连接，所述活动柱上套装有横置的移动轮，该移动轮可在“回”形胶槽内滑动，所述一对夹紧板位于“凸”形胶头的左右两端，一对轴体竖置向下，且一端通过一复位弹簧与一对夹紧板进行连接，所述一对夹紧球位于一对轴体的底端部位。

2.根据权利要求1所述的一种蓄电池门板自动打胶设备，其特征在于，所述组装移动器包含：丝杠模组、升降电机、升降板、与端盖端部凸起一致的负压盘、剔除梁、剔除电机；

所述丝杠模组安装于门型组装架的横梁上，所述升降电机位于丝杠模组的移动端上，所述升降板安装于升降电机的驱动端上，所述负压盘与升降盘进行连接，所述剔除电机安装于负压盘上，所述剔除梁与剔除电机的伸缩端连接，所述剔除梁的底部具有四个剔除柱，该剔除柱的底部具有弧形瓣膜，所述负压盘的端面具有四个用于剔除柱移动的通孔，弧形瓣膜可以将通孔进行密封。

3.根据权利要求1所述的一种蓄电池门板自动打胶设备，其特征在于，所述快速压实结构包含：压实梁、一对压缩电机、行走架、一对竖置输送皮带、驱动源、底部支撑框架、若干底部滑轮；

所述压实梁垂直固定在门型组装架上，所述机壳输送线分为两段，行走架设置于机壳输送线之间，所述一对竖置输送皮带安装于行走架上，且由驱动源进行驱动，所述底部支撑框架设置于行走架的底部架体上，所述若干底部滑轮分为2排安装于底部支撑框架上，所述一对压缩电机分别安装于行走架的上架体与下架体上，且一对压缩电机的底部均具有压实块。

4.根据权利要求1所述的一种蓄电池门板自动打胶设备，其特征在于，所述物料移动结构包含：旋转电机、旋转柱、旋转臂、夹紧机械手、废料收集箱；

所述旋转电机设置于机壳输送线的一侧，所述旋转柱与旋转电机的驱动端进行连接，所述旋转臂与旋转柱进行连接，所述夹紧夹紧机械手与旋转臂进行连接，所述废料收集箱设置于夹紧机械手的正下方。

5.根据权利要求1所述的一种蓄电池门板自动打胶设备，其特征在于，所述溢胶清理结构包含:第一进给伸缩电机、第二进给伸缩电机、一对剔除槽、一对剔除刮板；

所述第一进给伸缩电机与第二进给伸缩电机分别与一对剔除槽进行连接，所述剔除槽为倾斜状态，且底部连通有导流槽，该导流槽位废料收集箱的正上方，所述一对剔除刮板位于一对剔除槽的前端部位。

6.根据权利要求1所述的一种蓄电池门板自动打胶设备，其特征在于，所述夹紧机械手包含：转动电机、一对夹紧气缸、一对夹紧条；

所述转动电机设置于旋转臂上，一对夹紧气缸设置于转动电机的驱动端上，所述一对夹紧条与一对夹紧气缸的活塞端连接。

7.根据权利要求5所述的一种蓄电池门板自动打胶设备，其特征在于，所述剔除刮板嵌装于剔除槽的前端开口部位，并且要高于剔除槽前端槽体深度。