[发明专利]一种机器人复合夹具

权利要求书

1.一种机器人复合夹具，其特征在于，包括：

两个对称设置的支撑条(101)，两个所述支撑条(101)底部固定连接有支撑座(102)；

两个所述支撑条(101)顶部表面固定连接有长条(103)；

所述长条(103)上表面开设有滑槽(104)，所述滑槽(104)分别贯穿长条(103)上下两端面；

所述滑槽(104)内安装有滑块(105)；

所述长条(103)上表面安装有电机(106)，所述电机(106)的输出端配合联轴器连接有丝杆(107)；

所述丝杆(107)外壁上安装有移动套(108)，所述移动套(108)通过连接柱(109)固定连接在滑块(105)上表面；

所述滑块(105)底部固定连接有连接板(110)；

所述连接板(110)底部设置有夹持机构(200)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人复合夹具，其特征在于，所述支撑条(101)外壁上固定连接有辅助条(111)，所述辅助条(111)远离支撑条(101)的一端固定连接有接地板(112)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人复合夹具，其特征在于，所述丝杆(107)外壁上活动套接有连接套(113)，所述连接套(113)通过支撑柱(114)固定连接在长条(103)上表面。

4.根据权利要求1所述的一种机器人复合夹具，其特征在于，所述夹持机构(200)包括电动伸缩杆(214)，所述电动伸缩杆(214)安装在连接板(110)底部；

所述电动伸缩杆(214)远离连接板(110)的一端固定连接有安装板(201)，所述安装板(201)底部安装有液压缸(202)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人复合夹具，其特征在于，所述液压缸(202)外壁上对称固定连接有固定板(203)，两个所述固定板(203)之间通过第一轴销(204)活动连接有夹持条(205)；

所述安装板(201)底部对称固定连接有连接条(206)，所述夹持条(205)通过第二轴销(207)活动连接在两个连接条(206)之间。

6.根据权利要求5所述的一种机器人复合夹具，其特征在于，所述夹持条(205)远离液压缸(202)的一端固定连接有安装座(208)，两个所述安装座(208)正相对的一端均设置有夹持板(209)。

7.根据权利要求6所述的一种机器人复合夹具，其特征在于，所述安装座(208)上表面固定连接有L型安装条(210)，所述L型安装条(210)上螺纹连接有贯穿L型安装条(210)的固定杆(211)；

所述固定杆(211)一端固定连接有转轴(212)，所述固定杆(211)另一端固定连接有与夹持板(209)相抵接的固定块(213)。

8.根据权利要求7所述的一种机器人复合夹具，其特征在于，所述夹持板(209)远离安装座(208)的一端设置有缓冲防滑垫。