[发明专利]一种机器人复合夹具

说明书

本发明公开了一种机器人复合夹具，涉及夹具技术领域，包括两个对称设置的支撑条，两个所述支撑条底部固定连接有支撑座；两个所述支撑条顶部表面固定连接有长条；所述长条上表面开设有滑槽，所述滑槽内安装有滑块；所述长条上表面安装有电机，所述电机的输出端配合联轴器连接有丝杆；所述丝杆外壁上安装有移动套，所述移动套通过连接柱固定连接在滑块上表面；所述滑块底部固定连接有连接板；所述连接板底部设置有夹持机构，本发明通过液压缸配合夹持条和夹持板对产品进行夹取并移动，取代了传统的人工搬运方式，提高了对产品的轮换效率，从而提高了产品的生产制造效率，并且降低了人工成本的投入，有利于企业的发展。

技术领域

本发明涉及夹具技术领域，具体为一种机器人复合夹具。

背景技术

工业制造简称制造业。在中国，加工业制造是指对制造资源(物料、能源、设备、工具、资金、技术、信息和人力等)，按照市场要求，通过制造过程，转化为可供人们使用和利用的工业品与生活消费品的行业，包括扣除采掘业、公用业后的所有30个行业。作为我国国民经济的支柱产业，制造业是我国经济增长的主导部门和经济转型的基础；作为经济社会发展的重要依托，制造业是我国城镇就业的主要渠道和国际竞争力的集中体现，我国正在从制造大国向制造强国迈进，制造业的竞争将愈来愈激烈，提高产品质量和生产效率将是企业在激烈竞争中获胜的关键因素之一，而现有的工业生产中，需要对流水线上的产品进行反复轮换；

但是现有的将产品从流水线上进行轮换主要采用人工搬运的方式来进行，人工搬运的方式效率较低，严重影响了产品的生产制造效率；

并且人工投入成本较多，不易于企业的发展；

为此，我们提出一种机器人复合夹具。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人复合夹具，以解决上述背景技术中提出的现有的工业生产中，需要对流水线上的产品进行反复轮换，但是现有的将产品从流水线上进行轮换主要采用人工搬运的方式来进行，人工搬运的方式效率较低，严重影响了产品的生产制造效率；

并且人工投入成本较多，不易于企业的发展的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机器人复合夹具，包括:

两个对称设置的支撑条，两个所述支撑条底部固定连接有支撑座；

两个所述支撑条顶部表面固定连接有长条；

所述长条上表面开设有滑槽，所述滑槽分别贯穿长条上下两端面；

所述滑槽内安装有滑块；

所述长条上表面安装有电机，所述电机的输出端配合联轴器连接有丝杆；

所述丝杆外壁上安装有移动套，所述移动套通过连接柱固定连接在滑块上表面；

所述滑块底部固定连接有连接板；

所述连接板底部设置有夹持机构。

作为本发明的进一步方案，所述支撑条外壁上固定连接有辅助条，所述辅助条远离支撑条的一端固定连接有接地板。

作为本发明的进一步方案，所述丝杆外壁上活动套接有连接套，所述连接套通过支撑柱固定连接在长条上表面。

作为本发明的进一步方案，所述夹持机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆安装在连接板底部；

所述电动伸缩杆远离连接板的一端固定连接有安装板，所述安装板底部安装有液压缸。

作为本发明的进一步方案，所述液压缸外壁上对称固定连接有固定板，两个所述固定板之间通过第一轴销活动连接有夹持条；

所述安装板底部对称固定连接有连接条，所述夹持条通过第二轴销活动连接在两个连接条之间。