[发明专利]五金容器复底对中移栽系统及方法

权利要求书

1.五金容器复底对中移栽系统，其特征在于，包括工件集成一体机和转移装置；所述工件集成一体机用于将五金容器、导热片和包底片对中定位并叠置为一体；转移装置包括机械手和转移夹具，转移夹具设置在机械手末端，转移夹具用于将定位好的包底片、导热片和五金容器整体转移到复底焊接设备。

2.根据权利要求1所述的五金容器复底对中移栽系统，其特征在于，所述工件集成一体机包括：

五金容器输送架，设置有限定五金容器位置的预定位装置；

设置在五金容器输送架一侧的导热片对中机构，包括导热片料台和若干可相对导热片料台中部移动使导热片对中的第一推顶元件；

设置在五金容器输送架另一侧的包底片对中机构，包括包底片料台和若干可相对包底片料台中部移动使包底片对中的第二推顶元件；

第一移载机构，包括用于抓取导热片的可升降的抓手；

第二移载机构，包括用于吸附包底片的可升降的真空吸盘；

横移驱动机构，驱动第一移载机构和第二移载机构相对五金容器输送架左右移动。

3.根据权利要求2所述的五金容器复底对中移栽系统，其特征在于，定位夹具包括两个以上的模组，各模组由合模驱动机构驱动相对靠近对五金容器进行对中定位。

4.根据权利要求2所述的五金容器复底对中移栽系统，其特征在于，定位夹具上侧设置有压力保持通道；第二移载机构包括吸附包底片的真空吸盘，真空吸盘将包底片转移到导热片的上侧时保持对包底片的压紧；在转移夹具夹持包底片、导热片和五金容器后，真空吸盘从压力保持通道撤离。

5.根据权利要求2所述的五金容器复底对中移栽系统，其特征在于，还包括用于将包底片从上料工位转移到包底片对中机构的第三移载机构，第三移载机构包括用于吸附包底片的可升降的侧部真空吸盘，第一移载机构、第二移载机构和第三移载机构间隔安装在移动梁上，移动梁通过导轨机构与工件集成一体机的机架连接，横移驱动机构驱动移动梁横移运动。

6.根据权利要求5所述的五金容器复底对中移栽系统，其特征在于，还包括机台，五金容器输送架、导热片料台和包底片料台安装在机台上，机台上设置有龙门式机架，移动梁安装在龙门式机架上，五金容器输送架安装在龙门式机架中部，五金容器输送架输入端设置有五金容器导引结构，用于衔接五金容器的输送料线。

7.根据权利要求2所述的五金容器复底对中移栽系统，其特征在于，转移夹具包括可升降的转移压紧装置和一对夹持机构，所述夹持机构相对另一夹持机构一侧设有与五金容器侧壁适配的结构并且可相对夹紧和松开，转移压紧装置用于在转移过程中保持压紧叠置的包底片、导热片和五金容器。

8.根据权利要求7所述的五金容器复底对中移栽系统，其特征在于，夹持机构包括托爪和辅助对中夹片，转移装置转移定位一体后的包底片、导热片和五金容器时，托爪托举五金容器底部，辅助对中夹片夹持五金容器两侧。

9.根据权利要求7所述的五金容器复底对中移栽系统，其特征在于，所述转移压紧装置设有两个，两个转移压紧装置之间设有第二避空通道；第二移载机构将包底片转移到导热片的上侧时保持对包底片的压紧，在转移夹具夹持包底片、导热片和五金容器时，第二移载机构位于第二避空通道内。

10.一种应用权利要求2至9任一项所述的五金容器复底对中移栽系统的五金容器对中移栽方法，其特征在于，包括：

在五金容器输送架上对开口朝下的五金容器进行预定位；

定位夹具对五金容器进行二次定位；

导热片对中机构对导热片进行对中定位；

第一移载机构将已对中定位的导热片转移到五金容器底部上侧；

包底片对中机构对包底片进行对中定位；

第二移载机构将已对中定位的包底片转移到五金容器底部导热片的上侧；

转移装置的转移夹具将定位好的包底片、导热片和五金容器整体转移到复底焊接设备。