[发明专利]五金容器复底对中移栽系统及方法

说明书

本发明涉及五金容器生产方法领域，本发明提供一种五金容器复底对中移栽系统，包括工件集成一体机和转移装置；所述工件集成一体机用于将五金容器、导热片和包底片对中定位并叠置为一体；转移装置包括机械手和转移夹具，转移夹具设置在机械手末端，转移夹具用于将定位好的包底片、导热片和五金容器整体转移到复底焊接设备；本发明还提供应用上述五金容器复底对中移栽系统的五金容器对中移栽方法。本发明的一种五金容器复底对中移栽系统，能自动完成三个工件的三位对中叠置并转移到焊接设备。

技术领域

本发明涉及五金容器生产方法领域，尤其是指一种五金容器复底对中移栽系统及方法。

背景技术

日常生活中，人们经常会使用到五金容器，尤其是锅具，复底锅具是一种以合金锅具为基体，并在其底部复合导热片和包底片的金属制品，其相比作为基体的合金锅具在使用性能和使用寿命上都得到提高。现有的复底锅具生产方式为使用人工方法将锅具、导热片和包底片三个工件依次对中叠置，再将工件人工转送到加热机上，使用加热机使三者复合一体，但这种生产方式的工件定位精度低不可控，以及工件在转移过程中容易移位，需要后续在调整，导致投入人力成本高，生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有复底金属制品生产需要使用人工方法叠置工件出现的生产效率低下的问题，提供一种五金容器复底对中移栽系统，能自动完成三个工件的三位对中叠置并转移到复底焊接设备。

五金容器复底对中移栽系统，包括工件集成一体机和转移装置；所述工件集成一体机用于将五金容器、导热片和包底片对中定位并叠置为一体；转移装置包括机械手和转移夹具，转移夹具设置在机械手末端，转移夹具用于将定位好的包底片、导热片和五金容器整体转移到复底焊接设备。

与现有技术相比，本发明的一种五金容器复底对中移栽系统，通过工件集成一体机将三个工件进行对中叠置和使用转移装置执行三个工件的定位转移，实现自动完成三个工件的三位对中叠置并转移到复底焊接设备，克服现有复底金属制品生产中出现的工件定位精度不可控，工件在转移过程中容易移位、人工成本高和生产效率低下等缺馅，实现五金容器、导热片和包底片的自动化三位对中叠置和移载，具有生产效率高和定位精准的优势，从而能减少人工成本投入和保证产品品质。

优选的，所述工件集成一体机包括：

五金容器输送架，设置有限定五金容器位置的预定位装置；

设置在五金容器输送架一侧的导热片对中机构，包括导热片料台和若干可相对导热片料台中部移动使导热片对中的第一推顶元件；

设置在五金容器输送架另一侧的包底片对中机构，包括包底片料台和若干可相对包底片料台中部移动使包底片对中的第二推顶元件；

第一移载机构，包括用于抓取导热片的可升降的抓手；

第二移载机构，包括用于吸附包底片的可升降的真空吸盘；

横移驱动机构，驱动第一移载机构和第二移载机构相对五金容器输送架左右移动。

上述设置方式中，五金容器输送架的预定位装置对五金容器位置进行预定位，导热片对中机构对导热片位置进行定位，包底片对中机构对包底片位置进行定位，然后通过横移驱动机构驱动第一移载机构和第二移载机构相对五金容器输送架左右移动使导热片和包底片依次叠置在五金容器的底部上端，实现所述工件集成一体机完成包括五金容器的两次定位、导热片定位及转移、包底片定位及转移等多个工序，自动化程度高，省去人力介入。

优选的，定位夹具包括两个以上的模组，各模组由合模驱动机构驱动相对靠近对五金容器进行对中定位。

若干模组通过靠拢并抵压工件从而定位五金容器，完成五金容器对中定位，从而便于后续工序中向五金容器叠置导热片和包底片。

优选的，定位夹具上侧设置有压力保持通道；第二移载机构包括吸附包底片的真空吸盘，真空吸盘将包底片转移到导热片的上侧时保持对包底片的压紧；在转移夹具夹持包底片、导热片和五金容器后，真空吸盘从压力保持通道撤离。