[发明专利]泵送系统及其故障诊断方法和装置、存储介质、工程机械

权利要求书

1.一种泵送系统故障诊断方法，其特征在于，所述泵送系统故障诊断方法包括：

获取所述泵送系统中第一腔体的第一压力值，其中，所述第一腔体为进油腔，所述第一压力值大于压力阈值；

获取所述泵送系统中第二腔体的第二压力值，所述第二腔体为所述进油腔所在的第一油缸中的另一腔体；

确定所述第一压力值与所述第二压力值的第一压力差值；

将所述第一压力差值与第一预设阈值进行比较，根据比较结果对所述泵送系统的故障进行诊断，具体包括：

基于所述第一压力差值大于等于所述第一预设阈值，确定所述泵送系统中的活塞发生堵管；或

基于所述第一压力差值小于所述第一预设阈值，确定所述泵送系统的泵送油路产生堵塞。

2.根据权利要求1所述的泵送系统故障诊断方法，其特征在于，在基于所述第一压力差值小于所述第一预设阈值，确定所述泵送系统的泵送油路产生堵塞的情况下，所述泵送系统故障诊断方法还包括：

获取所述泵送系统中第三腔体的第三压力值，其中，所述第三腔体为所述泵送系统第二油缸中的进油腔体，所述第三腔体与所述第二腔体连通；

确定所述第二压力值与所述第三压力值的第二压力差值；

将所述第二压力差值与第二预设阈值进行比较，根据比较结果对所述泵送油路的堵塞位置进行定位。

3.根据权利要求2所述的泵送系统故障诊断方法，其特征在于，所述将所述第二压力差值与第二预设阈值进行比较，根据比较结果对所述泵送油路的堵塞位置进行定位，具体包括：

基于所述第二压力差值大于等于第二预设阈值，确定所述泵送油路中连通所述第二腔体和所述第三腔体的第一输油管路产生堵塞；

基于所述第二压力差值小于所述第二预设阈值，确定所述泵送油路的出油管路发生堵塞。

4.根据权利要求1所述的泵送系统故障诊断方法，其特征在于，所述泵送系统故障诊断方法还包括：

获取所述泵送系统中第一活塞的第一位移数据以及所述泵送系统中第二活塞的第二位移数据；

基于所述第一位移数据小于位移阈值，且所述第二位移数据小于所述位移阈值，确定所述泵送系统的活塞发生堵管或所述泵送系统的泵送油路产生堵塞；

基于所述第一位移数据等于所述位移阈值或所述第二位移数据等于所述位移阈值，确定所述泵送系统的执行机构运行故障。

5.根据权利要求1或4所述的泵送系统故障诊断方法，其特征在于，在基于所述第一压力差值大于等于所述第一预设阈值，确定所述泵送系统中的活塞发生堵管的情况下，在所述确定所述泵送系统的活塞发生堵管后，所述泵送系统故障诊断方法还包括：

控制所述泵送系统进行多次反向泵送；

检测所述第一腔体的压力值，基于所述第一腔体的压力值仍大于所述压力阈值，向用户发送故障信息。

6.一种泵送系统故障诊断装置，其特征在于，所述泵送系统故障诊断装置包括：

获取单元，用于获取所述泵送系统中第一腔体的第一压力值，其中，所述第一腔体为进油腔，所述第一压力值大于压力阈值；

所述获取单元，还用于获取所述泵送系统中第二腔体的第二压力值，所述第二腔体为所述进油腔所在的第一油缸中的另一腔体；

处理单元，用于确定所述第一压力值与所述第二压力值的第一压力差值；

所述处理单元，还用于将所述第一压力差值与第一预设阈值进行比较，根据比较结果对所述泵送系统的故障进行诊断，具体包括：

基于所述第一压力差值大于等于所述第一预设阈值，确定所述泵送系统中的活塞发生堵管；或

基于所述第一压力差值小于所述第一预设阈值，确定所述泵送系统的泵送油路产生堵塞。