[发明专利]泵送系统及其故障诊断方法和装置、存储介质、工程机械

说明书

本发明提出一种泵送系统及其故障诊断方法和装置、存储介质、工程机械。泵送系统故障诊断方法包括：获取泵送系统中第一腔体的第一压力值和，第二腔体的第二压力值，其中，第一腔体为进油腔，第一压力值大于压力阈值，第二腔体为进油腔所在的第一油缸中的另一腔体；确定第一压力值与第二压力值的第一压力差值；将第一压力差值与第一预设阈值进行比较，根据比较结果对泵送系统的故障进行诊断。本发明提出的泵送系统故障诊断方法在泵送系统工作超压时，可根据进油腔以及与之处于同一油缸的另一腔体的压力值，确认泵送系统的故障是活塞堵管问题还是泵送油路堵塞问题，从而使得工作人员可快速确认故障方向并进行修复，提升了诊断效率，降低了施工损失。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种泵送系统及其故障诊断方法和装置、存储介质、工程机械。

背景技术

机制砂、机制石的开发使用，使运输物料的料况变差，工程机械在施工时，经常会出现物料堵管(泵送系统活塞堵管)的情况，影响正常施工，损失较大。泵送系统活塞堵管会使得泵送系统的工作压力变大，从而发出超压报警信号，现有的故障诊断方法通常在实施自疏通策略一段时间后，通过检测上述超压报警信号有无消失来判断泵送系统的活塞是否堵管。

然而，在泵送系统的泵送油路产生堵塞时，也会造成泵送系统的工作压力增加从而发出超压报警信号的情况。上述诊断方法在泵送系统压力过高时，并不能判断出是泵送油路堵塞问题还是泵送系统活塞堵管问题，对泵送系统的故障诊断不够准确，妨碍工程师快速确认故障方向，降低了诊断效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个方面在于提出一种泵送系统故障诊断方法。

本发明的第二个方面在于提出一种泵送系统故障诊断装置。

本发明第三个方面在于提出一种泵送系统。

本发明的第四个方面在于提出一种可读存储介质。

本发明的第五个方面在于提出一种工程机械。

有鉴于此，本发明的第一个方面提出了一种泵送系统故障诊断方法，泵送系统故障诊断方法包括：获取泵送系统中第一腔体的第一压力值，其中，第一腔体为进油腔，第一压力值大于压力阈值；获取泵送系统中第二腔体的第二压力值，第二腔体为进油腔所在的第一油缸中的另一腔体；确定第一压力值与第二压力值的第一压力差值；将第一压力差值与第一预设阈值进行比较，根据比较结果对泵送系统的故障进行诊断。

在本发明所提供的泵送系统故障诊断方法中，获取泵送系统中第一腔体的第一压力值和第二腔体的第二压力值，其中，第一压力值大于压力阈值，第一腔体为进油腔，第二腔体为进油腔所在的第一油缸中的另一腔体。

其中，上述压力阈值表述泵送系统的工作压力阈值，一旦泵送系统的工作压力超过上述压力阈值，泵送系统便会发出超压报警信号。该压力阈值的数值与泵送系统的工作性能相关，在实际的应用过程中，工程人员可根据泵送系统的实际工作性能对上述压力阈值的具体数值进行设置，在此不作具体限制。

具体地，上述泵送系统中可设置有多个压力传感器，以对第一腔体和第二腔体内部的压力值进行检测，可通过采集多个压力传感器的传感数据获取第一腔体的第一压力值和第二腔体的第二压力值。

进一步地，本发明所提供的泵送系统故障诊断方法适用于控制系统，控制系统与泵送系统电连接，控制系统可控制泵送工作。具体地，上述控制系统可包括智能控制面板、控制器、控制线路，泵送系统在工作压力超过阈值时(即第一压力值大于压力阈值时)可向控制系统发送超压报警信号，控制系统接收到该超压报警信号后，通过控制线路采集泵送系统中的多个压力传感器所检测到的多个传感数据，以为后续故障诊断提供判断依据。