[发明专利]AGV小车的物流调度系统、控制方法及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种AGV小车的物流调度系统，其特征在于，包括综合调度系统和多个不同类型的AGV调度子系统，每个所述AGV调度子系统均设置有与所述综合调度系统进行交互的调度接口，所述综合调度系统包括总地图，每个所述AGV调度子系统均包括子地图，所述子地图为所述总地图中的一部分；所述子地图设置有多个站点，所述总地图包括所有所述子地图的所述站点；其中，

所述综合调度系统根据物流调度任务的起始站点和目的站点进行路径规划，将所述物流调度任务的总路径划分为若干个子路径，其中，每个子路径中的起始站点和目标站点均位于同一个所述子地图中；

将综合调度系统通过所述调度接口将子调度任务发送到对应的所述AGV调度子系统中，其中，所述子调度任务包括所述子路径；

所述AGV调度子系统获取到所述子调度任务后，调用空闲的AGV小车执行所述子调度任务。

2.根据权利要求1所述的AGV小车的物流调度系统，其特征在于，在任意一个所述站点中，当同时存在多台所述AGV小车经过时，获取多台所述AGV小车所执行的子调度任务的优先级，先放行优先级较高的所述子调度任务对应的所述AGV小车。

3.根据权利要求2所述的AGV小车的物流调度系统，其特征在于，若多个所述子调度任务的优先级相同，获取多台所述AGV小车距离所述站点的距离，先放行与所述站点距离较近的所述AGV小车。

4.根据权利要求3所述的AGV小车的物流调度系统，其特征在于，当一台所述AGV小车到达所述站点且所述站点正在放行另一台AGV小车时，发送暂停指令给所述AGV小车，直到另一台AGV小车完成通过后，发送继续执行指令给所述AGV小车。

5.根据权利要求1所述的AGV小车的物流调度系统，其特征在于，所述子地图中的站点编号，在所述调度接口中经过封装后，转换成所述总地图中站点编号。

6.一种AGV小车的物流调度系统的控制方法，其特征在于，所述物流调度系统包括综合调度系统和多个不同类型的AGV调度子系统，每个所述AGV调度子系统均设置有与所述综合调度系统进行交互的调度接口，所述综合调度系统包括总地图，每个所述AGV调度子系统均包括子地图，所述子地图为所述总地图中的一部分；所述子地图设置有多个站点，所述总地图包括所有所述子地图的所述站点；所述控制方法包括：

所述综合调度系统根据物流调度任务的起始站点和目的站点进行路径规划，将所述物流调度任务的总路径划分为若干个子路径，其中，每个子路径中的起始站点和目标站点均位于同一个所述子地图中；

将综合调度系统通过所述调度接口将子调度任务发送到对应的所述AGV调度子系统中，其中，所述子调度任务包括所述子路径；

所述AGV调度子系统获取到所述子调度任务后，调用空闲的AGV小车执行所述子调度任务。

7.根据权利要求6所述的AGV小车的物流调度系统的控制方法，其特征在于，在任意一个所述站点中，当同时存在多台所述AGV小车经过时，获取多台所述AGV小车所执行的子调度任务的优先级，先放行优先级较高的所述子调度任务对应的所述AGV小车。

8.根据权利要求7所述的AGV小车的物流调度系统的控制方法，其特征在于，若多个所述子调度任务的优先级相同，获取多台所述AGV小车距离所述站点的距离，先放行与所述站点距离较近的所述AGV小车。

9.根据权利要求6所述的AGV小车的物流调度系统的控制方法，其特征在于，当一台所述AGV小车到达所述站点且所述站点正在放行另一台AGV小车时，发送暂停指令给所述AGV小车，直到另一台AGV小车完成通过后，发送继续执行指令给所述AGV小车。

10.根据权利要求6所述的AGV小车的物流调度系统的控制方法，其特征在于，所述子地图中的站点编号，在所述调度接口中经过封装后，转换成所述总地图中站点编号。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求6至10任一项所述的AGV小车的物流调度系统的控制方法。