[发明专利]一种智能化机械制造工作站

权利要求书

1.一种智能化机械制造工作站，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)顶部一侧安装起到钢带输送作用的传送辊(2)且传送辊(2)为两个，所述传送辊(2)位于机架(1)顶部一侧不同高度位置，所述机架(1)顶部远离传送辊(2)一侧安装有对钢卷起到固定作用的固定机构(4)，所述固定机构(4)包括导轨(401)、移动板A(402)、液压缸A(403)、安装座(404)、电机(405)、联轴器(406)、传动轴(407)、轴承(408)、液压缸B(409)和弧形环片(410)，所述机架(1)表面一侧安装有导轨(401)，所述导轨(401)内部安装有移动板A(402)，所述移动板A(402)顶部与机架(1)顶部对应位置一侧均安装有液压缸A(403)，所述液压缸A(403)动力输出端均安装有安装座(404)，所述安装座(404)表面一侧安装有提供动力的电机(405)，所述电机(405)动力输出端安装有起到传动作用的传动轴(407)，所述传动轴(407)两端分别位于安装座(404)内部，所述传动轴(407)外侧壁两侧安装有液压缸B(409)且液压缸B(409)为两个，所述液压缸B(409)动力输出端均安装有用来对钢卷起到支撑作用的弧形环片(410)，所述弧形环片(410)位于传动轴(407)外周两侧且传动轴(407)贯穿弧形环片(410)内部，所述机架(1)顶部安装有对钢带端部起到导向作用的送料机构(5)，所述送料机构(5)包括滑槽(501)、移动板B(502)、夹持辊(503)、气缸(504)、顶板(505)和红外传感器(506)，所述机架(1)表面开设有滑槽(501)且滑槽(501)为两个，所述滑槽(501)内部均安装有移动板B(502)，所述移动板B(502)顶部之间水平方向安装有夹持辊(503)且夹持辊(503)为两个，所述机架(1)表面靠近传送辊(2)一侧安装有气缸(504)且气缸(504)为两个，所述气缸(504)动力输出端之间安装有顶板(505)，所述顶板(505)表面安装有红外传感器(506)。

2.根据权利要求1所述的一种智能化机械制造工作站，其特征在于：所述导轨(401)上表面一侧安装有控制器(3)，所述液压缸A(403)、电机(405)、液压缸B(409)和气缸(504)控制端均与控制器(3)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能化机械制造工作站，其特征在于：所述电机(405)动力输出端安装有联轴器(406)，所述电机(405)通过联轴器(406)与传动轴(407)动力输入端相连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能化机械制造工作站，其特征在于：所述安装座(404)远离电机(405)一侧内部安装有轴承(408)，所述传动轴(407)端部插入至轴承(408)内部。

5.根据权利要求1所述的一种智能化机械制造工作站，其特征在于：所述移动板A(402)和移动板B(502)动力输入端均与外部动力输出组件相连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能化机械制造工作站，其特征在于：所述红外传感器(506)信号输出端与控制器(3)信号输入端相连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能化机械制造工作站，其特征在于：所述的一种智能化机械制造工作站使用方法包含如下步骤：

S1、使用前检查，使用前对工作站各组件状态进行检测，主要检查传送辊(2)是否可以按预设速度平稳运转，检查液压缸A(403)、液压缸B(409)和气缸(504)是否可以正常运行，检查气缸(504)A是否可以对顶板(505)进行顶动，移动板A(402)和移动板B(502)连接外部动力输出组件，检查其是否可以分别顺着导轨(401)和滑槽(501)移动，检查电机(405)与传动轴(407)之间的连接以及运行情况，检查控制器(3)是否可以对各控制组件进行有序调控以及控制器(3)与红外传感器(506)之间的信号连通。

S2、准备使用状态下，移动板A(402)顺着导轨(401)向远离电机(405)一侧滑行，使得传动轴(407)一端处于无支撑状态，同时气缸(504)A收缩，降低传动轴(407)和弧形夹片的高度，气缸(504)B收缩，使得弧形夹片之间相互靠近，减少弧形环片(410)的外径，使用起吊设备将待加工钢卷吊起，并移动至安装座(404)之间，随后将钢卷向电机(405)一侧移动，直至钢卷移至弧形夹片的外部且处于悬置状态，控制移动板A(402)回移，带动安装座(404)向电机(405)一侧靠拢直至传动轴(407)端部插入至轴承(408)内部，控制气缸(504)A和气缸(504)B同时运转，气缸(504)A运行对传动轴(407)进行顶升进而带动钢卷位置升高，气缸(504)B运行将弧形环片(410)向两侧撑开直至弧形环片(410)抵触至钢卷轴心内壁，随后起吊设备撤出，通过气缸(504)A和弧形环片(410)对钢卷起到支撑作用，相较于传统的钢卷加工设备，在钢卷加工初段，通过可升降的固定机构(4)方便钢卷的套入，通过弧形环片(410)的外撑对钢卷起到主要支撑作用，弧形环片(410)之间间距灵活可调，更加方便钢卷的装入，同时可以满足不同卷芯规格的钢卷。

S3、钢卷安装完成后夹持辊(503)位于钢卷底部位置，控制电机(405)A缓速转动，电机(405)A转动通过传动轴(407)和弧形环片(410)带动钢卷的转动，钢卷的端部自然下落展开并落入至夹持辊(503)之间，通过控制器(3)控制外部动力输出组件，使得移动板带动夹持辊(503)之间相互靠近，利用夹持辊(503)夹持住钢卷的端部，随后控制移动板同步向传送辊(2)一侧移动，在这过程中电机(405)A继续运行，钢片不断被拉出，气缸(504)处于收缩状态，当夹持辊(503)夹持钢卷端部移动至靠近顶板(505)位置时，顶板(505)顶部的红外传感器(506)监测到接近信号，并将信号传输至控制器(3)，通过控制器(3)控制气缸(504)运行，气缸(504)带动顶板(505)上移，利用顶板(505)将钢卷的端部向上顶起，气缸(504)动力输出端完全伸出后，顶板(505)顶部正好处于传送辊(2)之间位置，推动钢卷端部至传送辊(2)之间连接位置，此时移动板向两侧移动使得夹持辊(503)松开对钢卷的夹持，同时传送辊(2)运行，对钢卷进行持续的抽出输送，相较于传统的钢卷上架方式，通过控制器(3)的预编程使得各组件自动化运行，钢卷安装完成后自动化完成端部抽出送料作业，全程无需人工干预，提高了工作站的智能化、自动化程度以及工作效率，更加快捷高效安全。