[发明专利]一种铺设平板地砖的自动铺砖车有效
申请号: | 202111610701.3 | 申请日: | 2021-12-27 |
公开(公告)号: | CN114214901B | 公开(公告)日: | 2023-05-12 |
发明(设计)人: | 高峰;戴常智;范永豪;黄川;解晓琳 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | E01C19/52 | 分类号: | E01C19/52 |
代理公司: | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人: | 季申清 |
地址: | 100190*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 铺设 平板 地砖 自动 铺砖车 | ||
1.一种铺设平板地砖的自动铺砖车,所述自动铺砖车包括有底盘(1),在所述底盘(1)四角安装有带转向的行走轮,其特征在于,在所述底盘(1)的前后两侧分别设有砖块铺设机构(400)和砖块存储升降支架(100),在砖块铺设机构(400)和砖块存储升降支架(100)之间设有砖块传递机构(200)和砖块推送机构(300);
所述砖块存储升降支架(100)包含有两个位于所述底盘(1)左右两侧的竖直导轨(101),在所述两个竖直导轨(101)之间连接有升降板(102),所述升降板(102)上放置有上下堆垛的平板地砖(2);
所述砖块传递机构(200)自后向前依次设有第一传递支架(201)、第二传递支架(202)和第三传递支架(203),第一传递支架(201)、第二传递支架(202)和第三传递支架(203)均设有辊筒(204),第二传递支架(202)水平固定在底盘车架(3)上,第一传递支架(201)和第三传递支架(203)的左右两侧分别通过一对相平行的连杆(205)相连,两侧的其中一个连杆(205)中部通过销轴(207)转动连接在底盘车架(3)上,在底盘车架(3)的左右两侧设有第一液压推杆(206)与连杆(205)相连,由所述第一液压推杆(206)机构同时推动两侧的连杆(205)以所述销轴(207)为中心前后摆动,使得第一传递支架(201)、第二传递支架(202)和第三传递支架(203)自后向前呈三级高度递减阶的梯状排列或者以第二传递支架(202)为基准面在同一水平面排列,第三传递支架(203)的前侧设有开口(203-1),向上翻转的翻转夹持机构(410)伸入所述开口(203-1)中以夹持辊筒(204)平板地砖(2);
所述砖块推送机构(300)包含有一推板(301),所述推板(301)与设于底盘车架(3)上的第二液压推杆(302)相连,第二液压推杆(302)带动所述推板(301)做水平移动,以将砖块存储升降支架(100)的最上一块平板地砖(2)推送至三个传递支架在同一水平面状态时的第一传递支架(201);
所述砖块铺设机构(400)设有左右两个平行的动臂(401),两动臂(401)的前端安装有第三液压推杆(402),在两个第三液压推杆(402)之间连接有前后滑动的翻转夹持机构(410),动臂(401)后端与底盘车架(3)铰接,在两个动臂(401)前端铰接连接有支撑板(406),支撑板(406)和底盘车架(3)之间连接有第四液压推杆(403),翻转夹持机构(410)前后滑动的安装在支撑板(406)上;
第一传递支架(201)、第二传递支架(202)和第三传递支架(203)的两侧均设置有竖直挡板(208);
所述升降板(102)处于最低位置处时,在所述升降板(102)上堆放的平板地砖(2)顶面低于所述第二传递支架(202)。
2.如权利要求1所述的自动铺砖车,其特征在于,在底盘车架(3)的左右两侧均安装有第二液压推杆(302);
所述推板(301)为在车宽方向的竖直板,在竖直板的前端面两侧设有耳板分别与两侧的所述第二液压推杆(302)相连。
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