[发明专利]一种铺设平板地砖的自动铺砖车

说明书

本发明提供了一种铺设平板地砖的自动铺砖车，所述自动铺砖车包括有底盘，在所述底盘四角安装有带转向的行走轮，在所述底盘的前后两侧分别设有砖块铺设机构和砖块存储升降支架，在砖块铺设机构和砖块存储升降支架之间设有砖块传递机构和砖块推送机构。只需要将堆垛好的平板地砖放在砖块铺设机构上，通过砖块推送机构将砖块转移到砖块传递机构，砖块传递机构将砖块向前传递并被砖块铺设机构所接收，并由砖块铺设机构将砖块铺设在地面上，由此实现高效自动化的平板地砖铺设。

技术领域

本发明涉及工程机械，具体涉及到一种铺设平板地砖的自动铺砖车。

背景技术

随着城市化进程的加快，在公园、街道等场所的人行道上需要铺设地砖以满足市政道路规划。以前多采用人工铺设地砖，这种人工铺设地砖的方式工人劳动强度较大，工作效率较低。

发明内容

本发明提供了一种铺设平板地砖的自动铺砖车，所述自动铺砖车包括有底盘，在所述底盘四角安装有带转向的行走轮，在所述底盘的前后两侧分别设有砖块铺设机构和砖块存储升降支架，在砖块铺设机构和砖块存储升降支架之间设有砖块传递机构和砖块推送机构；

所述砖块存储升降支架包含有两个位于所述底盘左右两侧的竖直导轨，在所述两个竖直导轨之间连接有升降板，所述升降板上放置有上下堆垛的平板地砖；

所述砖块传递机构自后向前依次设有第一传递支架、第二传递支架和第三传递支架，第一传递支架、第二传递支架和第三传递支架均设有辊筒，第二传递支架水平固定在底盘车架上，第一传递支架和第三传递支架的左右两侧分别通过一对相平行的连杆相连，两侧的其中一个连杆中部通过销轴转动连接在底盘车架上，在底盘车架的左右两侧设有第一液压推杆与连杆相连，由所述第一液压推杆机构同时推动两侧的连杆以所述销轴为中心前后摆动，使得第一传递支架、第二传递支架和第三传递支架自后向前呈三级高度递减阶梯状排列或者以第二传递支架为基准面在同一水平面排列；

所述砖块推送机构包含有一推板，所述推板与设于底盘车架上的第二液压推杆相连，第二液压推杆带动所述推板做水平移动，以将砖块存储升降支架的最上一块平板地砖推送至三个传递支架在同一水平面状态时的第一传递支架；

所述砖块铺设机构设有左右两个平行的动臂，两动臂的前端安装有第三液压推杆，在两个第三液压推杆之间连接有前后滑动的翻转夹持机构。

进一步的，在底盘车架的左右两侧均安装有第二液压推杆；

所述推板为在车宽方向的竖直板，在竖直板的前端面两侧设有耳板分别与两侧的所述第二液压推杆相连。

进一步的，两侧的所述第一液压推杆铰接连接在所述推杆支架上。

进一步的，第一传递支架、第二传递支架和第三传递支架的两侧均设置有竖直挡板。

进一步的，第三传递支架的前侧设有开口，向上翻转的翻转夹持机构伸入所述开口中以夹持平板地砖。

进一步的，所述升降板处于最低位置处时，在所述升降板上堆放的平板地砖顶面低于所述第二传递支架。

进一步的，动臂后端与底盘车架铰接，在两个动臂前端铰接连接有支撑板，支撑板和底盘车架之间连接有第四液压推杆，翻转夹持机构前后滑动的安装在支撑板上。

本发明只需要将堆垛好的平板地砖放在砖块铺设机构上，通过砖块推送机构将砖块转移到砖块传递机构，砖块传递机构将砖块向前传递并被砖块铺设机构所接收，并由砖块铺设机构将砖块铺设在地面上，由此实现高效自动化的平板地砖铺设。砖块传递机构的第一、第三传递支架的两侧均通过一对连杆连接，构成了平行四连杆机构，使得第一、第三传递支架在上下摆动时，两者始终处于水平状态，避免砖块滑落。

附图说明