[发明专利]一种线束焊接智能机器人

权利要求书

1.一种线束焊接智能机器人，包括装置箱(1)，其特征在于：装置箱(1)上侧左端固定安装机械臂(8)，且机械臂(8)下侧安装焊接头(9)，焊接头(9)下侧的装置箱(1)上设置有移动槽(11)，移动槽(11)内部上端左右两侧分别轴承安装旋转齿轮(17)，旋转齿轮(17)圆心位置固定连接支撑杆(7)，支撑杆(7)另一端固定连接遮盖板(6)，且遮盖板(6)滑动安装在移动槽(11)内部，旋转齿轮(17)下侧分别啮合安装有直齿条(18)，且直齿条(18)移动安装在装置箱(1)上，直齿条(18)下侧的移动槽(11)底部左右两侧对称设置有一对电动伸缩杆(29)，电动伸缩杆(29)另一端分别转动连接转动架(21)，转动架(21)非端点处转动安装转动柱(20)，且转动柱(20)固定安装在装置箱(1)上，转动架(21)上端转动分别转动连接第一转动杆(19)，且第一转动杆(19)分别转动连接与之相近的直齿条(18)，旋转齿轮(17)之间的移动槽(11)内部固定安装导向轴(24)，导向轴(24)外侧移动安装移动套(36)，移动套(36)上端左右两侧分别转动连接第三转动杆(23)，第三转动杆(23)另一端转动连接第二转动杆(22)，且第二转动杆(22)另一端固定连接在与之相近的转动架(21)的非端点处，移动套(36)下端固定连接推压板(25)，且推压板(25)下侧的移动槽(11)内部固定设置有气囊(26)，装置箱(1)前侧固定设置有抽气机(10)，抽气机(10)后侧固定连接输气管(27)，且输气管(27)另一端连接在气囊(26)上，遮盖板(6)内侧端面上设置有吸气口(13)，抽气机(10)左右两侧分别安装有吸气管(4)，吸气管(4)另一端分别与遮盖板(6)吸气口(13)贯通连接，气囊(26)左右两侧分别安装吹气管(34)，遮盖板(6)之间的装置箱(1)前后两侧分别固定安装放置板(30)，放置板(30)前后两侧分别固定安装吹气板(32)，吹气板(32)上设置有出气孔(33)，且吹气管(34)另一端与吹气板(32)的吹气孔贯通连接。

2.根据权利要求1所述的一种线束焊接智能机器人，其特征在于：所述装置箱(1)下侧设置有底座(2)，且装置箱(1)固定安装在底座(2)上侧，装置箱(1)右侧设置有储物槽(3)。

3.根据权利要求2所述的一种线束焊接智能机器人，其特征在于：所述遮盖板(6)内侧壁的装置箱(1)上侧的前后两端分别设置有装置腔(16)，装置腔(16)内部移动安装有清洁刷(14)，且清洁刷(14)与遮盖板(6)内壁接触安装。

4.根据权利要求3所述的一种线束焊接智能机器人，其特征在于：所述清洁刷(14)另一侧固定连接移动绳(12)，且移动绳(12)另一端固定连接在移动套(36)上，装置腔(16)内部固定安装有弹簧(15)，且弹簧(15)另一端固定安装在清洁刷(14)上。

5.根据权利要求4所述的一种线束焊接智能机器人，其特征在于：所述吸气管(4)上固定安装有第一单向阀(5)，第一单向阀(5)实现气体从外侧到抽气机(10)内部的单向流通。

6.根据权利要求5所述的一种线束焊接智能机器人，其特征在于：所述吹气管(34)上固定安装有第二单向阀(31)，第二单向阀(31)实现气体从气囊(26)当外侧的单向流通，且吹气管(34)内部安装有过滤层(35)。

7.根据权利要求6所述的一种线束焊接智能机器人，其特征在于：所述吹气板(32)前后两侧的装置箱(1)上侧分别固定设置有挡板(28)。