[发明专利]一种线束焊接智能机器人

说明书

本发明涉及线束焊接领域，具体的说是一种线束焊接智能机器人，包括装置箱，其特征在于：装置箱上侧左端固定安装机械臂，且机械臂下侧安装焊接头，焊接头下侧的装置箱上设置有移动槽，移动槽内部上端左右两侧分别轴承安装旋转齿轮，旋转齿轮圆心位置固定连接支撑杆，支撑杆另一端固定连接遮盖板，且遮盖板滑动安装在移动槽内部，且直齿条移动安装在装置箱上，直齿条下侧的移动槽底部移动安装气缸，气缸左侧配合安装有气杆，气杆和气缸另一端分别转动连接转动架，转动架非端点处转动安装转动柱，且转动柱固定安装在装置箱上，不仅能够对焊接产生的强烈光线遮盖和对高温烟气进行吸取去除，而且能够对焊接后的工件进行降温和焊接后的残渣进行吹落。

技术领域

本发明涉及线束焊接领域，具体的说是一种线束焊接智能机器人。

背景技术

线束焊接是指一组金属线和电缆绑在一起，运载设备之间来往的信号和电源的连接，它们通过加热或加压，或两者并用，也可能用填充材料，使工件达到结合的方法。

线束焊接在熔焊过程中，由于线束要受到高温融化，因此在焊接过程中会产生大量的高温烟气，有些高温烟气具有刺激性，其次焊接过程中会产生强烈的刺激性气味和高温烟气，这些高温烟气和刺激性气味不仅影响焊接过程中工作人员的视物和工作，而且会对工作人员的健康产生不利影响，此外，焊接后的线束不仅具有高温，不便于对焊接后的工件进行拿取，而且焊接后的工件残留有焊接残渣，基于上述问题，对本方案进行创新设计。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种线束焊接智能机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种线束焊接智能机器人，包括装置箱，装置箱上侧左端固定安装机械臂，且机械臂下侧安装焊接头，焊接头下侧的装置箱上设置有移动槽，移动槽内部上端左右两侧分别轴承安装旋转齿轮，旋转齿轮圆心位置固定连接支撑杆，支撑杆另一端固定连接遮盖板，且遮盖板滑动安装在移动槽内部，旋转齿轮下侧分别啮合安装有直齿条，且直齿条移动安装在装置箱上，直齿条下侧的移动槽底部左右两侧对称设置有一对电动伸缩杆，电动伸缩杆另一端分别转动连接转动架，转动架非端点处转动安装转动柱，且转动柱固定安装在装置箱上，转动架上端转动分别转动连接第一转动杆，且第一转动杆分别转动连接与之相近的直齿条，旋转齿轮之间的移动槽内部固定安装导向轴，导向轴外侧移动安装移动套，移动套上端左右两侧分别转动连接第三转动杆，第三转动杆另一端转动连接第二转动杆，且第二转动杆另一端固定连接在与之相近的转动架的非端点处，移动套下端固定连接推压板，且推压板下侧的移动槽内部固定设置有气囊，装置箱前侧固定设置有抽气机，抽气机后侧固定连接输气管，且输气管另一端连接在气囊上，遮盖板内侧端面上设置有吸气口，抽气机左右两侧分别安装有吸气管，吸气管另一端分别与遮盖板吸气口贯通连接，气囊左右两侧分别安装吹气管，遮盖板之间的装置箱前后两侧分别固定安装放置板，放置板前后两侧分别固定安装吹气板，吹气板上设置有出气孔，且吹气管另一端与吹气板的吹气孔贯通连接。

具体的，所述装置箱下侧设置有底座，且装置箱固定安装在底座上侧，装置箱右侧设置有储物槽。

具体的，所述遮盖板内侧壁的装置箱上侧的前后两端分别设置有装置腔，装置腔内部移动安装有清洁刷，且清洁刷与遮盖板内壁接触安装。

具体的，所述清洁刷另一侧固定连接移动绳，且移动绳另一端固定连接在移动套上，装置腔内部固定安装有弹簧，且弹簧另一端固定安装在清洁刷上。

具体的，所述吸气管上固定安装有第一单向阀，第一单向阀实现气体从外侧到抽气机内部的单向流通。

具体的，所述吹气管上固定安装有第二单向阀，第二单向阀实现气体从气囊当外侧的单向流通，且吹气管内部安装有过滤层。

具体的，所述吹气板前后两侧的装置箱上侧分别固定设置有挡板。

本发明的有益效果：