[发明专利]一种光缆阻断检测修复机器人

权利要求书

1.一种光缆阻断检测修复机器人，包括半环块(14)，其特征在于：所述半环块(14)的左右两端面固定设有两个位置对称的环块(11)，所述环块(11)内端面设有两个上下位置对称且开口朝内的夹紧滑槽(12)，所述夹紧滑槽(12)内滑动设有两个前后位置对称的夹紧滑块(54)，所述夹紧滑块(54)的上端面与所述夹紧滑槽(12)的内壁之间固定设有半环块(14)，后侧所述夹紧滑块(54)内固定设有移动电机(43)，所述移动电机(43)的右端面驱动设有动力轮(13)，所述夹紧滑槽(12)右侧的所述环块(11)内端面设有开口朝内的剥线槽(29)，所述剥线槽(29)右侧设有切断滑槽(26)，所述切断滑槽(26)与所述夹紧滑槽(12)内设有可将阻断部位的光缆切断的切断机构(53)，所述剥线槽(29)内设有可以对光缆进行剥线的剥线机构(52)；右侧所述环块(11)的右端面固定设有卷绕固定块(17)，所述卷绕固定块(17)内设有卷绕槽(19)，所述卷绕槽(19)的内壁上转动设有卷绕块(22)，所述卷绕块(22)内设两个以原点位置对称的胶带腔(44)，所述胶带腔(44)内设有可将光缆卷绕固定的卷绕固定机构(51)，两个所述环块(11)的下端面设有可以拆装的回收带(23)。

2.根据权利要求1所述的一种光缆阻断检测修复机器人，其特征在于：所述半环块(14)的下端面固定设有超声波检测器(16)。

3.根据权利要求1所述的一种光缆阻断检测修复机器人，其特征在于：所述切断机构(53)包括滑动设置在所述切断滑槽(26)内且两个上下位置对称的齿条(24)，所述齿条(24)的内端面固定设有切断刀(25)，所述切断滑槽(26)的左侧设有切断动力腔(28)，所述切断动力腔(28)内转动设有切断轮(27)，所述切断轮(27)由专门的电机控制。

4.根据权利要求3所述的一种光缆阻断检测修复机器人，其特征在于：所述剥线机构(52)包括滑动设置在所述剥线槽(29)左侧壁的剥线移动块(32)，所述剥线移动块(32)的上端面与所述剥线槽(29)的内壁之间固定设有剥线弹簧(31)，所述剥线移动块(32)的下端面固定设有剥线刀(33)，所述剥线移动块(32)上侧的所述剥线槽(29)侧壁上固定设有剥线电磁铁(30)，所述剥线移动块(32)右侧的所述剥线槽(29)前后内壁上滑动设有两个位置对称的剥线滑块(35)，所述剥线滑块(35)之间转动设有剥线轮(34)，所述剥线轮(34)由只能单向转动的电机驱动，所述剥线滑块(35)与所述剥线移动块(32)之间固定连接有连杆。

5.根据权利要求3所述的一种光缆阻断检测修复机器人，其特征在于：所述切断滑槽(26)前后侧壁上设有两个位置对称且开口朝内的熔接槽(39)，所述熔接槽(39)内滑动设有熔接移动头(40)，所述熔接移动头(40)的外端面与所述熔接槽(39)的内壁之间固定设有熔接弹簧(41)，所述熔接槽(39)的外侧壁上设有熔接电磁铁(42)。

6.根据权利要求5所述的一种光缆阻断检测修复机器人，其特征在于：所述超声波检测器(16)上侧的所述半环块(14)内设有高低判断腔(15)，所述高低判断腔(15)的底面固定设有两个左右位置对称的滑杆(37)，所述滑杆(37)内滑动设有浮块(38)，所述浮块(38)上侧的所述高低判断腔(15)顶面固定接触开关(36)。

7.根据权利要求4所述的一种光缆阻断检测修复机器人，其特征在于：所述卷绕固定机构(51)包括转动设置在所述胶带腔(44)内的胶带轮(45)，所述胶带腔(44)的外侧壁上设有开口朝内的贴合滑槽(55)，所述贴合滑槽(55)内滑动设有贴合滑块(47)，所述贴合滑块(47)的外端面与所述贴合滑槽(55)的侧壁之间固定设有贴合弹簧(48)，所述贴合滑槽(55)的外侧壁上固定设有可贯穿所述贴合滑块(47)的切刀(50)，所述贴合滑块(47)上固定设有永磁体(49)，所述贴合滑槽(55)的侧壁上固定设有贴合电磁铁(46)，所述卷绕块(22)上侧的所述卷绕槽(19)左侧壁上固定设有卷绕电机(18)，所述卷绕电机(18)的右端面驱动连接有卷绕轴(21)，所述卷绕轴(21)上固定设有卷绕动力轮(20)，所述卷绕动力轮(20)与所述卷绕块(22)啮合。