[发明专利]一种光缆阻断检测修复机器人

说明书

本发明公开了一种光缆阻断检测修复机器人，包括半环块，半环块的左右两端面固定设有两个位置对称的环块，环块内端面设有两个上下位置对称且开口朝内的夹紧滑槽；本发明利用超声波对光缆内部的阻断位置进行确定，并且可自动对阻断处进行切除，并加以修复，节约了人工检测、修复的时间，还利用剥线刀和单向转动的剥线轮对光缆表皮进行剥线操作，以方便修复时的熔接操作，并且利用两个浮块来判断本发明两侧的高低，通过拉动低处下垂的光缆进行修复，防止光缆拉断，不仅如此还利用可自动卷绕的胶带，可对熔接完毕的光缆进行卷绕固定，防止芯线暴露或被光缆的重力拉断。

技术领域

本发明涉及光缆技术领域，具体为一种光缆阻断检测修复机器人。

背景技术

光缆是一种常见的通信线缆组件，而一些设置在高空的光缆当使用一段时间后，光缆表皮会老化，使得光缆内壁的芯线容易在高空较大的风力或鸟类的破坏下发生阻断，而这种内部小规模的芯线阻断，难以从外观判断断点位置，使得修复的难度增大，同时高空作业也具有一定危险性。

发明内容

本发明的目的在于解决上述技术问题，发明人针对传统光缆阻断维修的不足，研究出一种可以自动检测阻断位置并对其进行修复的无人机器人。

为了达到所述目的，本发明所提供的技术方案是：一种光缆阻断检测修复机器人，它包括半环块，所述半环块的左右两端面固定设有两个位置对称的环块，所述环块内端面设有两个上下位置对称且开口朝内的夹紧滑槽，所述夹紧滑槽内滑动设有两个前后位置对称的夹紧滑块，所述夹紧滑块的上端面与所述夹紧滑槽的内壁之间固定设有半环块，后侧所述夹紧滑块内固定设有移动电机，所述移动电机的右端面驱动设有动力轮，所述夹紧滑槽右侧的所述环块内端面设有开口朝内的剥线槽，所述剥线槽右侧设有切断滑槽，所述切断滑槽与所述夹紧滑槽内设有可将阻断部位的光缆切断的切断机构，所述剥线槽内设有可以对光缆进行剥线的剥线机构；右侧所述环块的右端面固定设有卷绕固定块，所述卷绕固定块内设有卷绕槽，所述卷绕槽的内壁上转动设有卷绕块，所述卷绕块内设两个以原点位置对称的胶带腔，所述胶带腔内设有可将光缆卷绕固定的卷绕固定机构，两个所述环块的下端面设有可以拆装的回收带。

进一步的，所述半环块的下端面固定设有超声波检测器，该超声波检测器可检测光缆内的阻断处。

进一步的，所述切断机构包括滑动设置在所述切断滑槽内且两个上下位置对称的齿条，所述齿条的内端面固定设有切断刀，所述切断滑槽的左侧设有切断动力腔，所述切断动力腔内转动设有切断轮，所述切断轮由专门的电机控制，该切断机构可将阻断部位的光缆完整的切断下来。

进一步的，所述剥线机构包括滑动设置在所述剥线槽左侧壁的剥线移动块，所述剥线移动块的上端面与所述剥线槽的内壁之间固定设有剥线弹簧，所述剥线移动块的下端面固定设有剥线刀，所述剥线移动块上侧的所述剥线槽侧壁上固定设有剥线电磁铁，所述剥线移动块右侧的所述剥线槽前后内壁上滑动设有两个位置对称的剥线滑块，所述剥线滑块之间转动设有剥线轮，所述剥线轮由只能单向转动的电机驱动，所述剥线滑块与所述剥线移动块之间固定连接有连杆，该剥线机构可对光缆表面的表皮进行剥线操作，以方便熔接。

进一步的，所述切断滑槽前后侧壁上设有两个位置对称且开口朝内的熔接槽，所述熔接槽内滑动设有熔接移动头，所述熔接移动头的外端面与所述熔接槽的内壁之间固定设有熔接弹簧，所述熔接槽的外侧壁上设有熔接电磁铁，该熔接移动头可对切断后的光缆芯线进行熔接修复。

进一步的，所述超声波检测器上侧的所述半环块内设有高低判断腔，所述高低判断腔的底面固定设有两个左右位置对称的滑杆，所述滑杆内滑动设有浮块，所述浮块上侧的所述高低判断腔顶面固定接触开关，该浮块可判断本发明两侧的高度位置，以将低处随重力下垂的光缆进行移动。