[发明专利]一种盾构机刀盘检修移动机器人

权利要求书

1.一种盾构机刀盘检修移动机器人，其特征在于，包括：

两个走行部(1)，所述走行部(1)内设置电永磁体组，所述电永磁体组将所述走行部(1)吸附于盾构机垂直墙板上；

伸缩部(2)，所述伸缩部(2)的两端分别铰接一个所述走行部(1)；

设备安装台(3)，设置两个所述走行部(1)的上方，一走行部(1)与所述设备安装台(3)固定连接，另一走行部(1)与设备安装台(3)滑动连接，所述设备安装台(3)的长度等于所述伸缩部(2)的最大伸缩长度；

控制部(4)，信号连接于所述电永磁体组、伸缩部(2)。

2.根据权利要求1所述的盾构机刀盘检修移动机器人，其特征在于：所述走行部(1)为一具有空腔的矩形体(4)，所述电永磁体组设置在所述矩形体(4)的空腔内，所述电永磁体组的上方设置有隔板(12)，所述伸缩安装座(13)设置在所述隔板(12)上。

3.根据权利要求2所述的盾构机刀盘检修移动机器人，其特征在于：所述伸缩安装座(13)设置有两个，两个伸缩安装座(13)间隔且平行的设置，所述伸缩部(2)设置有两个，两个伸缩部(2)分别与所述伸缩安装座(13)铰接。

4.根据权利要求3所述的盾构机刀盘检修移动机器人，其特征在于：与所述设备安装台(3)滑动连接的走行部(1)设置有导向承载结构(31)，所述导向承载结构(31)包括支撑柱(311)和轴承(312)，所述支撑柱(311)设置在所述隔板(12)上，所述轴承(312)设置在所述支撑柱(311)的上端，所述设备安装台(3)设置在与所述走行部(1)接触的一面设置有导轨(6)，所述轴承(312)与所述导轨(6)转动摩擦以引导所述设备安装座的运动路径，所述导轨(6)与轴承312接触的面上有间隔设置的弹性垫片，弹性垫片上设置有导轨安装板(61)。

5.根据权利要求4所述的盾构机刀盘检修移动机器人，其特征在于：所述导向承载结构(31)设置有两个，两个导向承载结构(31)的连线与所述两个伸缩安装座(13)的连线垂直。

6.根据权利要求1所述的盾构机刀盘检修移动机器人，其特征在于：所述两个走行部(1)相对的一面还设置有锁紧结构，所述锁紧结构包括第一锁紧块(14)和第二锁紧块(15)，所述第一锁紧块(14)设置在一个走行部(1)上，第二锁紧块(15)设置在另一个走行部(1)上。

7.根据权利要求6所述的盾构机刀盘检修移动机器人，其特征在于：所述第一锁紧块(14)朝向第二锁紧块(15)方向设置有凸起，所述凸起由朝向第二锁紧块(15)方向向背离第二锁紧块(15)方向宽度增大，所述第二锁紧块(15)朝向第一锁紧块(14)方向设置有凹槽，所述凹槽与所述凸起的形状配适。

8.根据权利要求1所述的盾构机刀盘检修移动机器人，其特征在于：所述走行部(1)的底面上设置有向上的凹陷，所述凹陷内设置有导轮结构(15)，所述导轮结构(15)包括导轮。

9.根据权利要求8所述的盾构机刀盘检修移动机器人，其特征在于：所述导轮结构(15)还包括支架，所述支架设置有两个平行的支撑板，两个所述支撑板上设置有弹性板，所述弹性板设置在所述凹陷内。

10.根据权利要求1所述的盾构机刀盘检修移动机器人，其特征在于：所述控制部(4)信号连接有用于检测走行部(1)行进线路的传感器，所述传感器设置在所述设备安装台(3)上。