[发明专利]一种工业配电箱的螺丝智能安装设备及方法

权利要求书

1.一种工业配电箱的螺丝智能安装设备，其特征在于，包括中控模块、取料模块、传输模块及装配模块；

所述中控模块分别与所述取料模块、传输模块及安装模块电连接，用于控制各模块的工作；

所述取料模块包括取料机械手(4)及安装在所述取料机械手(4)上的第一相机(1)，所述传输模块包括螺丝轨道(5)及安装在所述螺丝轨道(5)端部的第二相机(2)；所述装配模块包括装配机械手(6)及安装在所述装配机械手(6)上的第三相机(3)；

所述第一相机(1)用于拍摄螺丝的螺帽部分图像，并将图像传输至中控模块，以判断螺丝型号是否符合要求；所述第二相机(2)用于拍摄螺丝的侧面图像，并将图像传输至中控模块，以检测螺丝的品质是否合格；所述第三相机(3)用于拍摄配电箱的图像，并将图像传输至中控模块，以确定配电箱中需要装配螺丝的位置；

所述取料机械手(4)能够在所述中控模块的控制下运动，所述取料机械手(4)用于将所需型号的螺丝从初始存放螺丝的取料位运送至所述第二相机(2)旁的检测位，并在完成检测后，将检测合格的螺丝运送至所述螺丝轨道(5)上方的容器内，将检测不合格的螺丝运送至外部的废料收集容器内；

所述螺丝轨道(5)用于在所述中控模块的控制下工作，以带动其上方的容器在第一位置与第二位置之间运动；

所述装配机械手(6)用在所述中控模块的控制下，取出所述螺丝轨道(5)上的容器内的螺丝，并在配电箱上完成装配。

2.根据权利要求1所述的工业配电箱的螺丝智能安装设备，其特征在于，所述第一相机(1)、第二相机(2)与第三相机(3)的镜头前均装设有白色环形光源。

3.根据权利要求1所述的工业配电箱的螺丝智能安装设备，其特征在于，还包括机柜(7)，所述取料模块、传输模块及装配模块均安装在所述机柜(7)的上方，所述中控模块安装在所述机柜(7)的柜体内部。

4.根据权利要求3所述的工业配电箱的螺丝智能安装设备，其特征在于，所述取料机械手(4)包括立柱(43)、第一臂(41)、第二臂(42)与电磁铁(44)；所述立柱(43)的底端固定安装在所述机柜(7)上，且所述立柱(43)的一侧形成有滑轨结构，所述第一臂(41)的内端安装在所述立柱(43)的滑轨结构上，使得所述第一臂(41)能够沿所述立柱(43)的滑轨结构上下运动，所述第一臂(41)的外端与所述第二臂(42)的内端通过转轴可转动地连接，所述电磁铁(44)设置在所述第二臂(42)的外端下方，通过控制电磁铁(44)的通断能够实现对螺丝的吸取与放下，所述第一相机(1)安装在所述第二臂(42)的外端的延伸区域。

5.根据权利要求3所述的工业配电箱的螺丝智能安装设备，其特征在于，所述装配机械手(6)包括底座(61)、第三臂(62)、第四臂(63)与夹持装置(64)；所述底座(61)固定安装在所述机柜(7)上，所述第三臂(62)的内端通过转轴可转动地安装在所述底座(61)的上方，所述第三臂(62)的外端与所述第四臂(63)的内端通过转轴可转动地连接，所述夹持装置(64)安装在所述第四臂(63)的外端下方，所述第三相机(3)安装在所述第四臂(63)的外端的延伸区域。

6.根据权利要求1所述的工业配电箱的螺丝智能安装设备，其特征在于，所述中控模块包括第一工控机和第二工控机，所述第一工控机通过第一集线器与所述取料模块及传输模块有线连接，所述第二工控机通过第二集线器与所述装配模块有线连接。