[发明专利]一种工业配电箱的螺丝智能安装设备及方法

说明书

本发明公开了一种工业配电箱的螺丝智能安装设备及方法，其中工业配电箱的螺丝智能安装设备包括中控模块、取料模块、传输模块及装配模块；中控模块分别与取料模块、传输模块及安装模块电连接，用于控制各模块的工作；取料模块包括取料机械手及安装在取料机械手上的第一相机，传输模块包括螺丝轨道及安装在螺丝轨道端部的第二相机；装配模块包括装配机械手及安装在装配机械手上的第三相机。本发明提供的工业配电箱的螺丝智能安装设备及方法，解决了螺丝安装灵活度不高，通用性低的问题，并且螺丝的检测功能较为完善，螺丝安装的数量较多，提高了经济效益，在提高了螺丝安装效率的同时也提高了螺丝安装的成功率。

技术领域

本发明涉及螺丝智能安装技术领域，具体来说，涉及一种工业配电箱的螺丝智能安装设备及方法。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，工业配电箱在工业上需求日益增多，配电箱内部结构错综复杂，螺丝繁多，人工进行安装螺丝往往需要很长时间，安装的质量也不高，这大大影响了生产速度，产品经济效益也会受到巨大的影响。此外，在螺丝安装的过程中，工作人员需要肉眼来辨别检验螺丝的型号与品质，这样就会带来人工进行的比如时间长，错误率高，产品不良等一系列问题。总而言之，人工进行配电箱螺丝安装会有诸多不便。

目前也存在一些自动锁螺丝机，但均需要大量的人工辅助操作来完成，自动化程度不高，且功能单一，难以适配不同型号的螺丝，难以实现螺丝的视觉检测，使螺丝品质可能达不到要求，比如螺牙，螺帽上出现小面积脏污，断牙状况，导致螺丝拧取不到位，这必然会影响产品的良品率。

此外，配电箱内部结构错综复杂，螺丝种类繁多，仅依赖人工辅助，会使速度大大降低，并且错误率很高；最重要的一点是不能针对多种不同型号的螺丝进行拧取，不能根据生产模式的变化做出快速、准确的调整。在实际生产过程中，根据配电箱内部结构要求的不同，或者是需安装的螺丝型号的不同，就会产生不同螺丝外形螺帽、螺牙的构造不同与配电箱内部螺丝孔位的不同等问题，会加大视觉处理算法的难度。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供了一种工业配电箱的螺丝智能安装设备，包括中控模块、取料模块、传输模块及装配模块；

所述中控模块分别与所述取料模块、传输模块及安装模块电连接，用于控制各模块的工作；

所述取料模块包括取料机械手及安装在所述取料机械手上的第一相机，所述传输模块包括螺丝轨道及安装在所述螺丝轨道端部的第二相机；所述装配模块包括装配机械手及安装在所述装配机械手上的第三相机；

所述第一相机用于拍摄螺丝的螺帽部分图像，并将图像传输至中控模块，以判断螺丝型号是否符合要求；所述第二相机用于拍摄螺丝的侧面图像，并将图像传输至中控模块，以检测螺丝的品质是否合格；所述第三相机用于拍摄配电箱的图像，并将图像传输至中控模块，以确定配电箱中需要装配螺丝的位置；

所述取料机械手能够在所述中控模块的控制下运动，所述取料机械手用于将所需型号的螺丝从初始存放螺丝的取料位运送至所述第二相机旁的检测位，并在完成检测后，将检测合格的螺丝运送至所述螺丝轨道上方的容器内，将检测不合格的螺丝运送至外部的废料收集容器内；

所述螺丝轨道用于在所述中控模块的控制下工作，以带动其上方的容器在第一位置与第二位置之间运动；

所述装配机械手用在所述中控模块的控制下，取出所述螺丝轨道上的容器内的螺丝，并在配电箱上完成装配。

在一些实施例中，所述第一相机、第二相机与第三相机的镜头前均装设有白色环形光源。

在一些实施例中，还包括机柜，所述取料模块、传输模块及装配模块均安装在所述机柜的上方，所述中控模块安装在所述机柜的柜体内部。