[发明专利]一种电缆布线用工业机器人

权利要求书

1.一种电缆布线用工业机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的四角均设置有移动轮(2)，所述机器人本体(1)的顶部设置有安装箱(7)，所述安装箱(7)的内部活动设置有线束筒(14)，所述安装箱(7)的一端固定设置有倾斜条(6)，所述安装箱(7)的两侧均设置有底座(18)，所述底座(18)的顶部固定设置有竖杆(21)，所述竖杆(21)的中部活动设置一根连接杆(17)，所述连接杆(17)的中部固定设置有两组滑动机构(22)，所述滑动机构(22)的中部转动设置有两个滑轮(23)，所述滑动机构(22)的中部固定设置有定位钢条，所述定位钢条位于两个所述滑轮(23)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种电缆布线用工业机器人，其特征在于，所述倾斜条(6)的正面一侧固定连接有安装板(25)，所述安装板(25)的两侧均设置有卡板(26)，所述安装板(25)的中部两侧均设置有移动机构(28)，所述移动机构(28)包括一根滑动条与一个滑动块，且滑动条与滑动块相互滑动连接，所述滑动块的正面设置有多个对接通孔。

3.根据权利要求2所述的一种电缆布线用工业机器人，其特征在于，所述移动机构(28)的中部固定连接有钢架(24)，所述钢架(24)的底端固定连接有裁切刀(27)，所述钢架(24)的两端固定设置有卡条，且卡条内嵌于卡板(26)的中部。

4.根据权利要求1所述的一种电缆布线用工业机器人，其特征在于，所述竖杆(21)的一侧固定设置有电动导轨(19)，所述电动导轨(19)的顶端预设有限位块，且电动导轨(19)的中部活动设置有活动件(20)，所述活动件(20)的一端与所述连接杆(17)的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种电缆布线用工业机器人，其特征在于，所述安装箱(7)的一侧固定连接有电机(8)，所述电机(8)的输出端贯穿与安装箱(7)，且电机(8)的输出端通过连接法兰(16)与所述线束筒(14)的一端相互连接，所述线束筒(14)的表面固定设置有限位条(15)，所述限位条(15)的边缘处均为弧形倒角。

6.根据权利要求1所述的一种电缆布线用工业机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的顶端一侧固定设置有限位槽(10)，所述限位槽(10)的内部底端两侧均设置有定位座(11)，所述限位槽(10)的内部顶端固定设置有不锈钢板(13)，所述不锈钢板(13)的底部固定设置有若干清洁刷(12)，若干所述清洁刷(12)与定位座(11)相互对应。

7.根据权利要求1所述的一种电缆布线用工业机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的一端固定设置有前挡板(3)，所述前挡板(3)的表面套接有保护罩(9)，所述保护罩(9)呈弧形形状，且保护罩(9)的表面上固定设置有若干防撞橡胶条。

8.根据权利要求6或7任一所述的一种电缆布线用工业机器人，其特征在于，所述保护罩(9)的顶端固定连接有电缆分隔板(4)，所述电缆分隔板(4)的顶部预设有多个竖条，所述电缆分隔板(4)的位置与所述限位槽(10)相对应。

9.根据权利要求1所述的一种电缆布线用工业机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的两侧均设置有一个固定卡扣，所述固定卡扣的中部固定连接一根稳定杆(5)，所述稳定杆(5)的一端与所述竖杆(21)的一端相互固定，且稳定杆(5)呈倾斜形态设置。