[发明专利]一种电缆布线用工业机器人

说明书

本发明公开了一种电缆布线用工业机器人，包括机器人本体，机器人本体的四角均设置有移动轮，机器人本体的顶部设置有安装箱，安装箱的内部活动设置有线束筒，安装箱的一端固定设置有倾斜条，安装箱的两侧均设置有底座，底座的顶部固定设置有竖杆，竖杆的中部活动设置一根连接杆，连接杆的中部固定设置有两组滑动机构，滑动机构的中部转动设置有两个滑轮，滑动机构的中部固定设置有定位钢条。本发明内，机器人本体的四角通过移动轮可实现在地面上进行布线处理，机器人的顶部通过增设两组滑动机构可与空中缆线相互滑动，进而实现空中电缆的布置，提高布线的范围，且该滑动机构的上下距离可控，提高电缆的布置精准度。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种电缆布线用工业机器人。

背景技术

电缆是一种电能或信号传输装置，通常是由几根或几组导线绞合而成的类似绳索的电缆，每组导线之间相互绝缘，并常围绕着一根中心扭成，整个外面包有高度绝缘的覆盖层，电缆具有内通电，外绝缘的特征。

目前，市面上现有的电缆布线装置存在以下不足：布线的效果仅仅限制于地面上，很多电缆需要在空中布置，故而布线的效果太过于单一，其次，电缆布置完毕后，多余的部分需要人工手动裁切，极其的费时费力，影响布线的效率。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种电缆布线用工业机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的四角均设置有移动轮，所述机器人本体的顶部设置有安装箱，所述安装箱的内部活动设置有线束筒，所述安装箱的一端固定设置有倾斜条，所述安装箱的两侧均设置有底座，所述底座的顶部固定设置有竖杆，所述竖杆的中部活动设置一根连接杆，所述连接杆的中部固定设置有两组滑动机构，所述滑动机构的中部转动设置有两个滑轮，所述滑动机构的中部固定设置有定位钢条，所述定位钢条位于两个所述滑轮的上方。

作为本发明的一种优选技术方案，所述倾斜条的正面一侧固定连接有安装板，所述安装板的两侧均设置有卡板，所述安装板的中部两侧均设置有移动机构，所述移动机构包括一根滑动条与一个滑动块，且滑动条与滑动块相互滑动连接，所述滑动块的正面设置有多个对接通孔。

作为本发明的一种优选技术方案，所述移动机构的中部固定连接有钢架，所述钢架的底端固定连接有裁切刀，所述钢架的两端固定设置有卡条，且卡条内嵌于卡板的中部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述竖杆的一侧固定设置有电动导轨，所述电动导轨的顶端预设有限位块，且电动导轨的中部活动设置有活动件，所述活动件的一端与所述连接杆的一端固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述安装箱的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿与安装箱，且电机的输出端通过连接法兰与所述线束筒的一端相互连接，所述线束筒的表面固定设置有限位条，所述限位条的边缘处均为弧形倒角。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机器人本体的顶端一侧固定设置有限位槽，所述限位槽的内部底端两侧均设置有定位座，所述限位槽的内部顶端固定设置有不锈钢板，所述不锈钢板的底部固定设置有若干清洁刷，若干所述清洁刷与定位座相互对应。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机器人本体的一端固定设置有前挡板，所述前挡板的表面套接有保护罩，所述保护罩呈弧形形状，且保护罩的表面上固定设置有若干防撞橡胶条。

作为本发明的一种优选技术方案，所述保护罩的顶端固定连接有电缆分隔板，所述电缆分隔板的顶部预设有多个竖条，所述电缆分隔板的位置与所述限位槽相对应。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机器人本体的两侧均设置有一个固定卡扣，所述固定卡扣的中部固定连接一根稳定杆，所述稳定杆的一端与所述竖杆的一端相互固定，且稳定杆呈倾斜形态设置。

本发明的有益效果是：