[发明专利]一种桥梁矩形墩柱检测系统及方法

权利要求书

1.一种桥梁矩形墩柱检测系统，其特征在于，包括：

设置于矩形墩柱两个短边侧的短边支架(1)，以及，设置于矩形墩柱两个长边侧的长边连杆(2)；

其中，所述短边支架(1)和所述长边连杆(2)的末端相互连接以环绕在矩形墩柱的外围；

所述长边连杆(2)上设有移动检测装置(5)，对墩柱进行检测；

所述短边支架(1)靠近墩柱的一侧设有爬升装置(3)；

所述短边支架(1)与所述长边连杆(2)连接处设有夹紧伸缩装置(4)，以实现所述短边支架(1)对墩柱的夹紧；

所述短边支架(1)的末端设有倾斜传感器(6)，以检测所述短边支架(1)和所述长边连杆(2)在爬行的途中的水平状态；

所述爬升装置(3)具有调节模块；所述调节模块与所述倾斜传感器(6)相连接，且接收所述倾斜传感器(6)所检测的水平状态信号，并调整所述爬升装置(3)的行进速度。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁矩形墩柱检测系统，其特征在于：

所述短边支架(1)的两端具有套杆(11)；所述夹紧伸缩装置(4)设于所述套杆(11)内部，且端部与所述长边连杆(2)的端部相连接。

3.根据权利要求1所述的一种桥梁矩形墩柱检测系统，其特征在于：

所述短边支架(1)的中部设有套筒机构(12)，所述套筒机构(12)内部设置驱动电机，所述套筒机构(12)两端分别连接所述短边支架(1)。

4.根据权利要求1所述的一种桥梁矩形墩柱检测系统，其特征在于：

所述爬升装置(3)还包括固定架(31)、摆动轮架(32)、爬升轮(33)、爬升电机(34)，摆动轴(35)；

所述固定架(31)一端连接所述短边支架(1)，一端通过所述摆动轴(35)连接所述摆动轮架(32)的中部；

每个所述爬升轮(33)设有相对应的所述爬升电机(34)。

5.根据权利要求1所述的一种桥梁矩形墩柱检测系统，其特征在于：

所述移动检测装置(5)包括小车(51)、钢保主机(52)、超声检测主机(53)、超声检测探头(54)；

所述钢保主机(52)通过摆臂(55)连接在所述小车(51)的上端；

所述超声检测主机(53)设置于所述小车(51)上端；

所述超声检测探头(54)设置于所述钢保主机(52)的上端，且检测端相持平；

所述小车(51)下端设有多个槽型轮(56)，所述槽型轮(56)与所述长边连杆(2)适配。

6.根据权利要求1所述的一种桥梁矩形墩柱检测系统，其特征在于：

短边支架(1)和所述长边连杆(2)均匀分布设有多个相机(7)。

7.一种桥梁矩形墩柱检测方法，应用于如权利要求1至6任一项所述的桥梁矩形墩柱检测系统，其特征在于，所述检测方法包括以下步骤：

组装机器；

控制夹紧伸缩装置将短边支架抱紧墩柱；

机器向上爬升；

倾斜传感器检测机器的水平状态；

爬升装置接收倾斜传感器所检测的水平状态信号，并调整爬升装置的行进速度；

爬升装置检测机器与墩柱之间的夹紧程度；

夹紧伸缩装置调整夹紧程度，以确保机器爬升到指定高度；

到达指定高度后机器驻留，移动检测装置沿长边连杆移动对墩柱进行检测；

检测结束，机器下行。

8.根据权利要求7所述的一种桥梁矩形墩柱检测方法，其特征在于：

当倾斜传感器检测到机器发生倾斜，处于低处的爬升装置提高行进速度，处于高出的爬升装置降低行进速度。

9.根据权利要求7所述的一种桥梁矩形墩柱检测方法，其特征在于：

当爬升装置检测到机器与墩柱之间夹紧程度发生松动，夹紧伸缩装置将两侧短边支架进一步靠近，以增强对墩柱的夹紧力度。