[发明专利]一种桥梁矩形墩柱检测系统及方法

说明书

一种桥梁矩形墩柱检测系统，包括：设置于矩形墩柱两个短边侧的短边支架，以及，设置于矩形墩柱两个长边侧的长边连杆；其中，短边支架和长边连杆的末端相互连接以环绕在矩形墩柱的外围；长边连杆上设有移动检测装置，对墩柱进行检测；短边支架靠近墩柱的一侧设有爬升装置；短边支架与长边连杆连接处设有夹紧伸缩装置，以实现短边支架对墩柱的夹紧；短边支架的末端设有倾斜传感器，以检测短边支架和长边连杆在爬行的途中的水平状态；爬升装置具有调节模块；调节模块与倾斜传感器相连接，且接收倾斜传感器所检测的水平状态信号，并调整爬升装置的行进速度以确保始终保持水平状态爬升。

技术领域

本发明涉及桥梁墩柱检测技术领域，具体涉及一种桥梁矩形墩柱检测系统及方法。

背景技术

在桥梁矩形薄壁墩柱外观检测方面：桥梁矩形薄壁墩柱高度普遍在20m以上，部分高度甚至可以达到100m及以上，目前其外观检测需要借助无人机近距离拍照观测、依靠望远镜或远距离观测仪等非接触式量测仪器，检测效率低，受天气影响非常大、仅能在晴好天气、通视及光线较好的条件下进行观测，同时现有的检测手段和技术对矩形薄壁墩柱外观病害的观测和识别的准确率及精度低，不能够近距离对矩形薄壁墩柱外观病害进行识别和检测，存在外观检测盲区。

在桥梁矩形薄壁墩柱混凝土内部缺陷检测方面：应用传统的超声法测桥梁矩形薄壁墩柱混凝土内部缺陷的主要原理是：超声法检测混凝土缺陷是利用脉冲波在技术条件相同的混凝土中传播的时间(或速度)、接收波的振幅和频率等声学参数的相对变化，来判断混凝土的缺陷。人工测量时，需要在桥梁矩形薄壁墩柱两侧安排人分别紧贴桥梁混凝土表面，仅能测到高度3m以内的矩形薄壁墩柱。桥梁矩形薄壁墩柱高度普遍在20m以上，部分高度甚至可以达到100m及以上，在高度3m以上，人工无法应用超声法检测矩形薄壁墩柱混凝土缺陷，存在桥梁矩形薄壁墩柱混凝土内部缺陷检测盲区。

在桥梁矩形薄壁墩柱钢筋保护层厚度、钢筋位置及钢筋间距检测方面,仍然依赖传统的钢筋保护层检测仪，人工检测钢筋保护层、钢筋位置及钢筋间距时仅能对2m左右高度范围内的矩形薄壁墩柱进行检测，在借助伸长杠的基础上，也仅能对高度3m-4m范围以内的矩形薄壁墩柱钢筋保护层厚度、钢筋位置及钢筋间距进行检测，针对较高处的矩形薄壁墩柱钢筋保护层厚度、钢筋位置及钢筋间距，目前没有较好的检测手段及设备进行检测，存在矩形薄壁墩柱钢筋保护层、钢筋位置及钢筋间距质量控制的盲区。

桥梁矩形薄壁墩柱高度普遍在20m以上，部分高度甚至可以达到100m及以上，目前尚缺一种行之有效的能够对矩形的桥梁墩柱进行全面检测的手段。

发明内容

本发明提出一种桥梁矩形墩柱检测系统及方法，以解决上述提到的技术问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种桥梁矩形墩柱检测系统，包括：

设置于矩形墩柱两个短边侧的短边支架，以及，设置于矩形墩柱两个长边侧的长边连杆；

其中，所述短边支架和所述长边连杆的末端相互连接以环绕在矩形墩柱的外围；

所述长边连杆上设有移动检测装置，对墩柱进行检测；

所述短边支架靠近墩柱的一侧设有爬升装置；

所述短边支架与所述长边连杆连接处设有夹紧伸缩装置，以实现所述短边支架对墩柱的夹紧；

所述短边支架的末端设有倾斜传感器，以检测所述短边支架和所述长边连杆在爬行的途中的水平状态；

所述爬升装置具有调节模块；所述调节模块与所述倾斜传感器相连接，且接收所述倾斜传感器所检测的水平状态信号，并调整所述爬升装置的行进速度。

进一步地，所述短边支架的两端具有套杆；所述夹紧伸缩装置设于所述套杆内部，且端部与所述长边连杆的端部相连接。