[发明专利]一种带配平机构的飞机操纵系统在审
| 申请号： | 202111614584.8 | 申请日： | 2021-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN114228978A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 喻杰;陈咸彤;陈帅;殷毓基 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 |
| 主分类号： | B64C13/02 | 分类号： | B64C13/02 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 刘传准 |
| 地址： | 710089 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 带配平 机构 飞机 操纵 系统 | ||
1.一种带配平机构的飞机操纵系统，其特征在于，包括：
主驾驶操纵装置(1)，所述主驾驶操纵装置(1)配置有第一载荷机构以及第一摇臂；
副驾驶操纵装置(7)，所述副驾驶操纵装置(7)配置有第二载荷机构以及第二摇臂；
左侧配平执行机构(2)，所述左侧配平执行机构(2)的第一端与所述第一载荷机构的固定端连接，第二端与左侧软轴(3)的第一端连接；
右侧配平执行机构(6)，所述右侧配平执行机构(6)的第一端与所述第二载荷机构的固定端连接，第二端与右侧软轴(5)的第一端连接；
配平电机(4)，所述配平电机(4)具有左输出轴以及右输出轴，所述左输出轴与所述左侧软轴(3)的第二端连接，所述右输出轴与所述右侧软轴(5)的第二端连接；
连动拉杆(8)，所述连动拉杆(8)的第一端与所述第一摇臂连接，第二端与所述第二摇臂连接。
2.根据权利要求1所述的带配平机构的飞机操纵系统，其特征在于，所述主驾驶操纵装置(1)为主驾驶盘柱操纵机构，所述第一载荷机构为弹簧。
3.根据权利要求2所述的带配平机构的飞机操纵系统，其特征在于，所述副驾驶操纵装置(7)为副驾驶盘柱操纵机构，所述第二载荷机构为弹簧。
4.根据权利要求1所述的带配平机构的飞机操纵系统，其特征在于，所述左侧配平执行机构(2)包括左侧壳体(201)、左侧蜗杆(202)、左侧蜗轮(203)以及第三摇臂(204)，其中，
所述左侧蜗杆(202)设置在所述左侧壳体(201)中，所述左侧蜗杆(202)的一端与所述左侧软轴(3)的第一端连接；
所述左侧蜗轮(203)与所述左侧蜗杆(202)的螺旋齿配合连接；
所述第三摇臂(204)的一端与所述左侧蜗轮(203)通过共用的转轴连接，另一端与所述第一载荷机构的固定端连接。
5.根据权利要求4所述的带配平机构的飞机操纵系统，其特征在于，所述右侧配平执行机构(6)包括右侧壳体(601)、右侧蜗杆(602)、右侧蜗轮(603)以及第四摇臂(604)，其中，
所述右侧蜗杆(602)设置在所述右侧壳体(601)中，所述右侧蜗杆(602)的一端与所述右侧软轴(5)的第一端连接；
所述右侧蜗轮(603)与所述右侧蜗杆(602)的螺旋齿配合连接；
所述第四摇臂(604)的一端与所述右侧蜗轮(603)通过共用的转轴连接，另一端与所述第二载荷机构的固定端连接。
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