[发明专利]一种带配平机构的飞机操纵系统

说明书

本申请属于飞机操纵系统设计领域，特别涉及一种带配平机构的飞机操纵系统。包括：主驾驶操纵装置、副驾驶操纵装置、左侧配平执行机构、右侧配平执行机构、配平电机以及连动拉杆。主驾驶操纵装置配置有第一载荷机构以及第一摇臂；副驾驶操纵装置配置有第二载荷机构以及第二摇臂；左侧配平执行机构的第一端与第一载荷机构的固定端连接，第二端与左侧软轴的第一端连接；右侧配平执行机构的第一端与第二载荷机构的固定端连接，第二端与右侧软轴的第一端连接；配平电机具有左输出轴以及右输出轴，左输出轴与左侧软轴的第二端连接，右输出轴与右侧软轴的第二端连接；连动拉杆的第一端与第一摇臂连接，第二端与第二摇臂连接。

技术领域

本申请属于飞机操纵系统设计领域，特别涉及一种带配平机构的飞机操纵系统。

背景技术

在双操纵体制的飞机操纵系统中，为了满足通道间操纵独立性的要求，需要将主驾驶操纵装置与副驾驶操纵装置之间的横向连动拉杆布置在纵向转轴上，而对于有横向配平机构的设计方案而言，无法将配平连动线系与操纵连动线系同时布置在纵向转轴上。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

发明内容

本申请的目的是提供了一种带配平机构的飞机操纵系统，以解决现有技术存在的至少一个问题。

本申请的技术方案是：

一种带配平机构的飞机操纵系统，包括：

主驾驶操纵装置，所述主驾驶操纵装置配置有第一载荷机构以及第一摇臂；

副驾驶操纵装置，所述副驾驶操纵装置配置有第二载荷机构以及第二摇臂；

左侧配平执行机构，所述左侧配平执行机构的第一端与所述第一载荷机构的固定端连接，第二端与左侧软轴的第一端连接；

右侧配平执行机构，所述右侧配平执行机构的第一端与所述第二载荷机构的固定端连接，第二端与右侧软轴的第一端连接；

配平电机，所述配平电机具有左输出轴以及右输出轴，所述左输出轴与所述左侧软轴的第二端连接，所述右输出轴与所述右侧软轴的第二端连接；

连动拉杆，所述连动拉杆的第一端与所述第一摇臂连接，第二端与所述第二摇臂连接。

在本申请的至少一个实施例中，所述主驾驶操纵装置为主驾驶盘柱操纵机构，所述第一载荷机构为弹簧。

在本申请的至少一个实施例中，所述副驾驶操纵装置为副驾驶盘柱操纵机构，所述第二载荷机构为弹簧。

在本申请的至少一个实施例中，所述左侧配平执行机构包括左侧壳体、左侧蜗杆、左侧蜗轮以及第三摇臂，其中，

所述左侧蜗杆设置在所述左侧壳体中，所述左侧蜗杆的一端与所述左侧软轴的第一端连接；

所述左侧蜗轮与所述左侧蜗杆的螺旋齿配合连接；

所述第三摇臂的一端与所述左侧蜗轮通过共用的转轴连接，另一端与所述第一载荷机构的固定端连接。

在本申请的至少一个实施例中，所述右侧配平执行机构包括右侧壳体、右侧蜗杆、右侧蜗轮以及第四摇臂，其中，

所述右侧蜗杆设置在所述右侧壳体中，所述右侧蜗杆的一端与所述右侧软轴的第一端连接；

所述右侧蜗轮与所述右侧蜗杆的螺旋齿配合连接；

所述第四摇臂的一端与所述右侧蜗轮通过共用的转轴连接，另一端与所述第二载荷机构的固定端连接。

发明至少存在以下有益技术效果：