[发明专利]一种运动图像快速合成方法、装置、设备、介质

权利要求书

1.一种基于惯性传感器的运动图像快速合成方法，其特征在于，飞行器上同时负载有红外线阵传感器和惯性传感器，包括如下步骤：

根据惯性传感器速度和高度，利用已知的线阵像元分辨率，确定速高比，并设置成像周期；

获取红外线阵探测器信号处理电路输出的经非均匀性校正后的图像，根据惯性传感器提供的速度信息，通过红外线阵图像奇行与偶行固有的距离参数和线阵相机成像周期，在固定奇行的情况下调整偶行图像数据的位置，或者在固定偶行的情况下调整奇行图像数据的位置，进行奇偶校正；

获取奇偶校正后的图像，根据惯性传感器提供的该线阵图像中心像元对应的经纬度信息，在存储电路存储空间的中间位置处标记经纬度信息，并以该经纬度坐标点为中心、以飞机飞行的航迹放置经非均匀性校正和奇偶校正后的线阵图像，并以线阵数据呈现条带图输出至存储电路。

2.根据权利要求1所述的基于惯性传感器的运动图像快速合成方法，其特征在于，所述确定速高比步骤中，速高比s＝h/k，其中h为惯性传感器的高度，k为线阵像元分辨率。

3.根据权利要求1所述的基于惯性传感器的运动图像快速合成方法，其特征在于，所述设置成像周期步骤中，成像周期t＝s/v＝h/(k*v)，其中，s为速高比，v为惯性传感器的速度，h为惯性传感器的高度，k为线阵像元分辨率。

4.根据权利要求1所述的基于惯性传感器的运动图像快速合成方法，其特征在于，所述在固定奇行的情况下调整偶行图像数据的位置步骤中，偶行图像数据的位置p＝l/(v*t)；或者

所述在固定偶行的情况下调整奇行图像数据的位置步骤中，奇行图像数据的位置p＝l/(v*t)；其中，l为红外线阵图像奇行与偶行固有的距离参数，v为惯性传感器的速度，t为线阵相机成像周期t。

5.一种基于惯性传感器的运动图像快速合成装置，其特征在于，包括：

成像周期设置模块，用于接收惯性传感器的速度和高度信息，利用已知的线阵像元分辨率，确定速高比及成像周期时间；

图像接收模块，用于获取红外线阵探测器信号处理电路输出的经非均匀性校正后的图像；

奇偶校正模块，用于根据惯性传感器提供的速度信息，通过红外线阵图像奇行与偶行固有的距离参数和线阵相机成像周期，在固定奇行的情况下，调整偶行图像数据的位置，或者在固定偶行的情况下调整奇行图像数据的位置，进行奇偶校正；

线阵合成模块，用于获取奇偶校正后的图像，根据惯性传感器提供的该线阵图像中心像元对应的经纬度信息，在存储电路存储空间的中间位置处标记经纬度信息，并以该经纬度坐标点为中心、以飞机飞行的航迹放置经非均匀性校正和奇偶校正后的线阵图像，并以线阵数据呈现条带图；

图像输出模块，用于将合成后的图像输出至存储电路。

6.根据权利要求5所述的基于惯性传感器的运动图像快速合成装置，其特征在于，所述成像周期设置模块采用串口的物理接口与惯性传感器连接。

7.根据权利要求5所述的基于惯性传感器的运动图像快速合成装置，其特征在于，所述图像接收模块采用camralink接口与红外线阵探测器信号处理电路连接。

8.根据权利要求5所述的基于惯性传感器的运动图像快速合成装置，其特征在于，所述图像输出模块采用camralink接口与存储电路连接。

9.一种基于惯性传感器的运动图像快速合成设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实施权利要求1至4之一所述的运动图像快速合成方法。

10.一种可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实施权利要求1至4之一所述的运动图像快速合成方法。