[发明专利]一种运动图像快速合成方法、装置、设备、介质

说明书

本发明提供了一种运动图像快速合成方法、装置、设备、介质，根据惯性传感器速度和高度，利用已知的线阵像元分辨率，设置成像周期；获取红外线阵探测器信号处理电路输出的经非均匀性校正后的图像，根据惯性传感器提供的速度信息，通过红外线阵图像奇行与偶行固有的距离参数和线阵相机成像周期，在固定奇行/偶行的情况下调整偶行/奇行图像数据的位置，进行奇偶校正；获取奇偶校正后的图像，根据惯性传感器提供的该线阵图像中心像元对应的经纬度信息，在存储电路存储空间的中间位置处标记经纬度信息，并以该经纬度坐标点为中心、以飞机飞行的航迹放置经非均匀性校正和奇偶校正后的线阵图像，并以线阵数据呈现条带图输出至存储电路。

技术领域

本发明属于红外图像处理领域，特别涉及一种基于惯性传感器的运动图像快速合成方法及装置。

背景技术

随着机器视觉飞速发展，视觉传感器受到视觉工程师和用户的青睐。红外传感器受工艺影响，引起大像元尺寸和大规模面阵相矛盾。为了获取高精度能量分辨力，红外线阵传感器在航天/航空等领域应用广泛。线阵推扫成像中，根据线阵传感器的特点，推扫的图像呈现一个条带图像。

现有的红外线阵传感器成像存在如下问题：1)图像重叠和漏拍问题：不能优化合理的调整准确的成像周期，邻帧图像存在一定重叠区导致成像效率低，或邻帧图像出现漏拍摄现象导致目标丢失。2)校正和拼接算法：基于图像处理算法，要求较高的硬件平台。

发明内容

为了克服现有技术中的不足，本发明人进行了锐意研究，提供了一种基于惯性传感器的运动图像快速合成方法及装置，解决现有技术中红外线阵成像过程中存在较高重叠率和严重的漏拍图像、以及红外线阵校正和拼接实时性问题。

本发明提供的技术方案如下：

第一方面，一种基于惯性传感器的运动图像快速合成方法，飞行器上同时负载有红外线阵传感器和惯性传感器，方法包括如下步骤：

根据惯性传感器速度和高度，利用已知的线阵像元分辨率，确定速高比，并设置成像周期；

获取红外线阵探测器信号处理电路输出的经非均匀性校正后的图像，根据惯性传感器提供的速度信息，通过红外线阵图像奇行与偶行固有的距离参数和线阵相机成像周期，在固定奇行的情况下调整偶行图像数据的位置，或者在固定偶行的情况下调整奇行图像数据的位置，进行奇偶校正；

获取奇偶校正后的图像，根据惯性传感器提供的该线阵图像中心像元对应的经纬度信息，在存储电路存储空间的中间位置处标记经纬度信息，并以该经纬度坐标点为中心、以飞机飞行的航迹放置经非均匀性校正和奇偶校正后的线阵图像，并以线阵数据呈现条带图输出至存储电路。

第二方面，一种基于惯性传感器的运动图像快速合成装置，包括：

成像周期设置模块，用于接收惯性传感器的速度和高度信息，利用已知的线阵像元分辨率，确定速高比及成像周期时间；

图像接收模块，用于获取红外线阵探测器信号处理电路输出的经非均匀性校正后的图像；

奇偶校正模块，用于根据惯性传感器提供的速度信息，通过红外线阵图像奇行与偶行固有的距离参数和线阵相机成像周期，在固定奇行的情况下，调整偶行图像数据的位置，或者在固定偶行的情况下调整奇行图像数据的位置，进行奇偶校正；

线阵合成模块，用于获取奇偶校正后的图像，根据惯性传感器提供的该线阵图像中心像元对应的经纬度信息，在存储电路存储空间的中间位置处标记经纬度信息，并以该经纬度坐标点为中心、以飞机飞行的航迹放置经非均匀性校正和奇偶校正后的线阵图像，并以线阵数据呈现条带图；

图像输出模块，用于将合成后的图像输出至存储电路。

第三方面，一种基于惯性传感器的运动图像快速合成设备，包括：

一个或多个处理器；