[发明专利]可实现产品追溯的玻璃瓶生产线及工件传输方法

权利要求书

1.一种可实现产品追溯的玻璃瓶生产线的工件传输方法，其特征在于：采用可实现产品追溯的玻璃瓶生产线实现工件的生产传输过程，可实现产品追溯的玻璃瓶生产线包括制瓶机（1）、抓瓶机械手（2）、玻璃瓶传送线（3）、中转机械手（4）、玻璃瓶网带摆放机械手（5）、退火炉网带（6）、退火炉（7）、玻璃瓶质量检测装置（8）和玻璃瓶自动装盒装置（9）；所述制瓶机（1）数量为四台，位于生产线的前部，呈一字型排列，四台制瓶机的玻璃瓶成品出口方向一致，每一台制瓶机配置一台抓瓶机械手（2）；所述玻璃瓶传送线（3）布置在制瓶机（1）与退火炉网带（6）之间，在玻璃瓶传送线（3）中配装中转机械手（4），并在玻璃瓶传送线（3）与退火炉网带（6）之间布置玻璃瓶网带摆放机械手（5）；所述退火炉网带（6）设置八列，由网带电机驱动运转，退火炉网带（6）穿过退火炉（7），其尾部与玻璃瓶质量检测装置（8）对接；所述玻璃瓶质量检测装置（8）、玻璃瓶自动装盒装置（9）均设置两套，布置在退火炉网带（6）的两侧，玻璃瓶质量检测装置（8）后端与玻璃瓶自动装盒装置（9）连接；

所述玻璃瓶传送线（3）包括四条传送链条，其中第一传送链条（Ⅰ）与四台制瓶机（1）中的第一制瓶机（1-1）、第二制瓶机（1-2）的玻璃瓶成品出口相对布置；第二传送链条（Ⅱ）的两端分别与第一传送链条（Ⅰ）、退火炉网带（6）相对布置；第三传送链条（Ⅲ）与四台制瓶机中第三制瓶机（1-3）、第四制瓶机（1-4）的玻璃瓶成品出口相对布置；第四传送链条（Ⅳ）两端分别与第三传送链条（Ⅲ）、退火炉网带（6）相对布置；

所述中转机械手（4）数量为两台，其中第一中转机械手（4-1）布置在第一传送链条（Ⅰ）和第二传送链条（Ⅱ）之间，第二中转机械手（4-2）布置在第三传送链条（Ⅲ）和第四传送链条（Ⅳ）之间，在每一台中转机械手上设置若干个与真空管路连接的橡胶吸盘；

所述玻璃瓶传送线（3）中每一条传送链条均设有传送驱动电机、链轮链条传动组件（3-1）和V型石墨托盘（3-2）；所述传送驱动电机的输出轴与链轮链条传动组件（3-1）中主动链轮连接，在链轮链条传动组件（3-1）的链条上固定装配V型石墨托盘（3-2）；所述V型石墨托盘（3-2）设置若干组，它们间隔一定距离均匀布置；

所述玻璃瓶网带摆放机械手（5）数量为两台，其中第一摆放机械手（5-1）布置在第二传送链条（Ⅱ）和退火炉网带（6）之间，第二摆放机械手（5-2）布置在第四传送链条（Ⅳ）和退火炉网带（6）之间，在每一台玻璃瓶网带摆放机械手（5）上设置偶数个与真空管路连接的橡胶吸盘；

所述传送驱动电机、网带电机均为伺服电机，它们以步进方式运行；

具体操作步骤如下：

a、玻璃瓶工件由制瓶机向玻璃瓶传送线传输：在此步骤中，第一制瓶机（1-1）与第二制瓶机（1-2）、第三制瓶机（1-3）与第四制瓶机（1-4）同步运行，抓瓶机械手（2）将第一制瓶机（1-1）、第二制瓶机（1-2）的玻璃瓶成品出口处的第一个工件转运至第一传送链条（Ⅰ）上对应位置的V型石墨托盘（3-2）后，第一传送链条（Ⅰ）向前移动两个V型石墨托盘距离，此时在第一制瓶机（1-1）、第二制瓶机（1-2）的玻璃瓶成品出口处第二个工件到位，抓瓶机械手（2）再将第二个工件转运至第一传送链条（Ⅰ）上，循环上述过程，在第一传送链条（Ⅰ）上间隔摆放由第一制瓶机（1-1）和第二制瓶机（1-2）制成的玻璃瓶工件，同样，在第三传送链条（Ⅲ）上间隔摆放由第三制瓶机（1-3）和第四制瓶机（1-4）制成的玻璃瓶工件（10）；

b、玻璃瓶工件在玻璃瓶传送线的传送链条间转运：在此步骤中，第一中转机械手（4-1）将第一传送链条（Ⅰ）上的一组玻璃瓶工件放置在二传送链条（Ⅱ）上，第二中转机械手（4-2）将第三传送链条（Ⅲ）上的一组玻璃瓶工件放置在四传送链条（Ⅳ）上，重复上述动作，通过中转机械手（4）依次将第一传送链条（Ⅰ）、第三传送链条（Ⅲ）上的玻璃瓶工件分别转运至第二传送链条（Ⅱ）上、第四传送链条（Ⅳ）上；中转机械手（4）一次转运玻璃瓶的数量为六或八个，中转机械手（4）的一个动作周期与玻璃瓶传送线（3）中传送链条的三或四个动作周期相匹配；

c、玻璃瓶工件由玻璃瓶传送线向退火炉网带转运：在此步骤中，第一摆放机械手（5-1）将第二传送链条（Ⅱ）上的一组玻璃瓶工件吸附后向退火炉网带（6）方向移动，将其中奇数排序的玻璃瓶工件放置在退火炉网带（6）的第一列（6-1）上，将偶数排序的玻璃瓶工件放置在退火炉网带（6）的第二列（6-2）上，然后第一摆放机械手（5-1）返回，再将第二传送链条（Ⅱ）上的下一组玻璃瓶工件吸附后向退火炉网带（6）方向移动，将其中奇数排序的玻璃瓶工件放置在退火炉网带（6）的第三列（6-3）上，将偶数排序的玻璃瓶工件放置在退火炉网带（6）的第四列（6-4）上，此时由第一制瓶机（1-1）制作的玻璃瓶工件被摆放在退火炉网带（6）的第一列（6-1）和第三列（6-3）上，由第二制瓶机（1-2）制作的玻璃瓶工件被摆放在退火炉网带（6）的第二列（6-2）和第四列（6-4）上，同时，第二摆放机械手（5-2）将第四传送链条（Ⅳ）上的玻璃瓶工件转运至退火炉网带（6）的第五列（6-5）至第八列（6-8）上，由第三制瓶机（1-3）制作的玻璃瓶工件被摆放在退火炉网带（6）的第五列（6-5）和第七列（6-7）上，由第四制瓶机（1-4）制作的玻璃瓶工件被摆放在退火炉网带（6）的第六列（6-6）和第八列（6-8）上；玻璃瓶网带摆放机械手（5）一次转运玻璃瓶的数量为六或八个，玻璃瓶网带摆放机械手（5）的一个动作周期与中转机械手（4）一个动作周期相匹配；

d、退火炉网带将玻璃瓶工件送入退火炉：在此步骤中，退火炉网带（6）采用步进模式运行，每一个步进距离为一个玻璃瓶工件的网格距离，每一个步进周期与玻璃瓶网带摆放机械手（5）的两次动作周期相匹配；

e、玻璃瓶工件的检验：玻璃瓶工件（10）完成退火处理后，通过布置在退火炉网带（6）两侧的玻璃瓶质量检测装置（8）检测，并将不合格品剔除；布置在退火炉网带（6）

两侧的玻璃瓶质量检测装置（8）前端均设有双排吸盘式机械手，所述双排吸盘式机械手设有四个吸盘，四个吸盘分别与一至四列或五至八列退火炉网带（6）对应，通过双排吸盘式机械手将玻璃瓶工件（10）按照制瓶机序号分批次转运至质量检测装置的检测区域；

f、玻璃瓶工件装盒打包：经检验合格的玻璃瓶工件（10），由布置在玻璃瓶质量检测装置（8）后面的玻璃瓶自动装盒装置（9）对其进行装盒打包，完成玻璃瓶工件由制瓶工序到装盒打包工序的传输过程。