[发明专利]用于自动喷淋车的返航充电加水的控制方法与系统

权利要求书

1.一种用于自动喷淋车的返航充电加水的控制方法，其特征在于，包括：

获取所述自动喷淋车的初始电量信息、所述自动喷淋车的初始水量信息以及预先规划好的喷淋路线，所述喷淋路线包含返航路线；

根据所述自动喷淋车的历史耗电信息以及所述初始电量信息，确定所述自动喷淋车的第一理论续驶里程；

根据所述自动喷淋车的历史喷淋用水信息以及所述初始水量信息，确定所述自动喷淋车的第二理论续驶里程；

根据所述第一理论续驶里程和所述第二理论续驶里程确定所述自动喷淋车的目标续驶里程，所述目标续驶里程为所述第一理论续驶里程与所述第二理论续驶里程中的最小者；

判断所述目标续驶里程是否不小于所述预先规划好的喷淋路线对应的里程；

若所述目标续驶里程不小于所述预先规划好的喷淋路线对应的里程，则控制所述自动喷淋车按照所述预先规划好的喷淋路线进行喷淋作业，并控制所述自动喷淋车按照所述返航路线进行返航充电加水；

所述方法还包括：

在所述自动喷淋车完成本次喷淋作业之后，根据当前温度、当前蒸发量以及防护栏表面的平均喷水量计算得到本次喷淋养护有效时间段；

获取实时天气预报信息，所述实时天气预报信息至少包括下次降雨时间点；

当判断到所述下次降雨时间点在所述本次喷淋养护有效时间段内，则在所述下次降雨时间点之前，控制所述自动喷淋车不再进行喷淋作业；

当判断到所述下次降雨时间点超出所述本次喷淋养护有效时间段，且对应的超出时间小于第一预设时间间隔，则在所述下次降雨时间点之前，控制所述自动喷淋车不再进行喷淋作业；

当判断到所述下次降雨时间点超出所述本次喷淋养护有效时间段，且对应的超出时间大于第一预设时间间隔，则在所述本次喷淋养护有效时间段截止时，控制所述自动喷淋车进行喷淋作业；

所述本次喷淋养护有效时间段的计算公式表示为：

其中，t表示所述本次喷淋养护有效时间段，表示所述防护栏表面的平均喷水量，表示所述当前温度，表示所述当前蒸发量；

其中，表示喷淋车内的总水量，表示喷淋车本次喷淋作业的实际总里程数，表示喷淋车中的单个喷淋头的喷洒面积。

2.根据权利要求1所述的用于自动喷淋车的返航充电加水的控制方法，其特征在于，判断所述目标续驶里程是否不小于所述预先规划好的喷淋路线对应的里程的步骤之后，所述方法还包括：

若所述目标续驶里程小于所述预先规划好的喷淋路线对应的里程，则判断所述第一理论续驶里程是否小于所述第二理论续驶里程；

若所述第一理论续驶里程小于所述第二理论续驶里程，则根据所述第一理论续驶里程和所述预先规划好的喷淋路线确定第一返航位置；

控制所述自动喷淋车在到达所述第一返航位置时进行返航充电加水。

3.根据权利要求2所述的用于自动喷淋车的返航充电加水的控制方法，其特征在于，判断所述第一理论续驶里程是否小于所述第二理论续驶里程的步骤之后，所述方法还包括：

若所述第一理论续驶里程大于所述第二理论续驶里程，则根据所述第二理论续驶里程和所述预先规划好的喷淋路线确定第二返航位置；

控制所述自动喷淋车在到达所述第二返航位置时进行返航充电加水。