[发明专利]用于自动喷淋车的返航充电加水的控制方法与系统

说明书

本发明公开了一种用于自动喷淋车的返航充电加水的控制方法及系统，根据本发明提供的方法，会根据自动喷淋车的历史耗电信息以及初始电量信息，确定第一理论续驶里程，并根据自动喷淋车的历史喷淋用水信息以及初始水量信息，确定第二理论续驶里程，进而将第一理论续驶里程与第二理论续驶里程中的最小者最为目标续驶里程，若目标续驶里程不小于预先规划好的喷淋路线对应的里程，说明电量和水量能够满足预先规划好的喷淋路线的作业需求，同时由于喷淋路线包含返航路线，因此也能够返航充电加水，从而能够有效避免电量不足导致喷淋车无法顺利返航进行充电或者水量不足导致无法进行长距离喷淋的问题。

技术领域

本发明涉及喷淋车技术领域，特别是涉及一种用于自动喷淋车的返航充电加水的控制方法与系统。

背景技术

高速公路的防护栏需要时常进行喷水养护，传统人工进行喷水养护的方式效率低下，且人工成本也很高。因此，自动喷淋车得到推广和应用。自动喷淋车搭载有电池、水箱、驱动电机及滚轮，可以在基站充好电，并在水箱中加满水之后，沿着防护栏行驶并同时进行喷淋作业。

现有技术中，对自动喷淋车返航充电加水的控制都是采用人工的方式进行的，操作人员对自动喷淋车充好电、加满水后，直接投放在防护栏进行喷水养护，但由于不同路段需要喷水养护的里程不同，若电量不足，将导致喷淋车无法顺利返航进行充电；若水量不足，则无法进行长距离喷淋且在返回的路程中也无法进行喷淋。

发明内容

为此，本发明的一个实施例提出一种用于自动喷淋车的返航充电加水的控制方法，以解决现有技术中，若电量不足，将导致喷淋车无法顺利返航进行充电；若水量不足，则无法进行长距离喷淋且在返回的路程中也无法进行喷淋的技术问题。

根据本发明一实施例的用于自动喷淋车的返航充电加水的控制方法，包括：

获取所述自动喷淋车的初始电量信息、所述自动喷淋车的初始水量信息以及预先规划好的喷淋路线，所述喷淋路线包含返航路线；

根据所述自动喷淋车的历史耗电信息以及所述初始电量信息，确定所述自动喷淋车的第一理论续驶里程；

根据所述自动喷淋车的历史喷淋用水信息以及所述初始水量信息，确定所述自动喷淋车的第二理论续驶里程；

根据所述第一理论续驶里程和所述第二理论续驶里程确定所述自动喷淋车的目标续驶里程，所述目标续驶里程为所述第一理论续驶里程与所述第二理论续驶里程中的最小者；

判断所述目标续驶里程是否不小于所述预先规划好的喷淋路线对应的里程；

若所述目标续驶里程不小于所述预先规划好的喷淋路线对应的里程，则控制所述自动喷淋车按照所述预先规划好的喷淋路线进行喷淋作业，并控制所述自动喷淋车按照所述返航路线进行返航充电加水。

根据本发明实施例的用于自动喷淋车的返航充电加水的控制方法，会根据自动喷淋车的历史耗电信息以及初始电量信息，确定第一理论续驶里程，并根据自动喷淋车的历史喷淋用水信息以及初始水量信息，确定第二理论续驶里程，进而将第一理论续驶里程与第二理论续驶里程中的最小者最为目标续驶里程，若目标续驶里程不小于预先规划好的喷淋路线对应的里程，说明电量和水量能够满足预先规划好的喷淋路线的作业需求，同时由于喷淋路线包含返航路线，因此也能够返航充电加水，从而能够有效避免电量不足导致喷淋车无法顺利返航进行充电或者水量不足导致无法进行长距离喷淋的问题。

另外，根据本发明上述实施例的用于自动喷淋车的返航充电加水的控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，判断所述目标续驶里程是否不小于所述预先规划好的喷淋路线对应的里程的步骤之后，所述方法还包括：

若所述目标续驶里程小于所述预先规划好的喷淋路线对应的里程，则判断所述第一理论续驶里程是否小于所述第二理论续驶里程；