[发明专利]柔性打磨抛光装置

权利要求书

1.一种柔性打磨抛光装置，其特征在于，包括打磨机构，所述打磨机构包括：

主动结构，所述主动结构包括主载体，所述主载体为转动体，所述主载体的表面设置有第一通孔，所述第一通孔的内周壁上沿圆周方向均匀设置有内齿结构；

第一支架，所述第一支架上设置有安装圆环，所述安装圆环的圆心与所述第一通孔的圆心在同一轴线上；

以及多组砂轮组件，多组所述砂轮组件沿圆周方向均匀设置在所述安装圆环上，多组所述砂轮组件围合形成供管材穿过的贯穿区域；每组所述砂轮组件均包括第一传动轴、从动齿轮和砂轮本体，所述第一传动轴连接在所述安装圆环上，所述第一传动轴可转动，所述砂轮本体和所述从动齿轮均连接在所述第一传动轴上，所述从动齿轮与所述内齿结构啮合连接；所述主载体转动，可同时驱动多组砂轮组件转动以从径向方向对管材表面进行打磨；

所述主动结构还包括第二支架，所述第二支架上设置有第一限位圆环和第二限位圆环，所述第一限位圆环的内侧面凸出设置有第一限位凸筋，所述第一限位凸筋朝向所述第二限位圆环，所述第二限位圆环的内侧面凸出设置有第二限位凸筋，所述第二限位凸筋朝向所述第一限位圆环；

所述主载体的外侧面具有第一内环区域和第一外环区域，所述第二限位圆环在所述第一内环区域所形成的平面上的投影与所述第一内环区域的表面相重合；所述主载体的内侧面设置有第一卡槽，所述第一内环区域的表面设置有第二卡槽，所述第一卡槽和所述第二卡槽在高度方向上的截面形状均为圆环形，所述第一限位凸筋卡接在所述第一卡槽内，所述第二限位凸筋卡接在所述第二卡槽内，用于支撑所述主载体转动。

2.根据权利要求1所述的柔性打磨抛光装置，其特征在于，所述第一外环区域的表面沿圆周方向均匀设置有外齿结构。

3.根据权利要求2所述的柔性打磨抛光装置，其特征在于，所述外齿结构为锥齿结构。

4.根据权利要求3所述的柔性打磨抛光装置，其特征在于，还包括驱动机构，包括第一驱动电机、齿条、底座、第一传动组件和第二传动组件，所述齿条为直线型齿条结构，所述齿条的长度方向与管材的长度方向相同，所述第一支架、所述第二支架和所述第一驱动电机均设置在所述底座上，所述第一驱动电机的电机轴上设置有主动齿轮，所述主动齿轮与所述齿条啮合连接；

所述第一传动组件包括蜗杆、蜗轮和第二传动轴，所述蜗杆的一端与所述第一驱动电机的电机轴连接，所述第二传动轴设置在所述底座上，所述第二传动轴与水平地面相互垂直，所述第二传动轴可转动，所述蜗轮连接在所述第二传动轴上，所述蜗轮与所述蜗杆连接，所述第二传动轴的一端连接有第一锥齿轮；

所述第二传动组件包括第一支撑杆和第三传动轴，所述第三传动轴设置在所述第一支撑杆上，所述第三传动轴与水平地面平行，所述第三传动轴可转动，所述第三传动轴的一端设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮连接，所述第三传动轴的另一端设置有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述外齿结构啮合连接。

5.根据权利要求4所述的柔性打磨抛光装置，其特征在于，所述底座的底部设置有滚动体。

6.根据权利要求5所述的柔性打磨抛光装置，其特征在于，还包括导轨，所述滚动体设置在所述导轨上；

所述滚动体为滚筒结构，所述滚筒结构与水平地面相互垂直；

所述滚筒结构有两个，两个所述滚筒结构分别位于所述导轨的左右两侧边，所述滚筒结构的表面与导轨的表面相适配紧靠。

7.根据权利要求6所述的柔性打磨抛光装置，其特征在于，所述导轨在高度方向上的截面形状为圆形；

所述滚筒结构的表面为曲面。

8.根据权利要求1所述的柔性打磨抛光装置，其特征在于，所述第一限位圆环和所述第二限位圆环均为尼龙材料，所述第一限位圆环与所述第一限位凸筋为一体成型结构，所述第二限位圆环与所述第二限位凸筋为一体成型结构。

9.根据权利要求1至8任一所述的柔性打磨抛光装置，其特征在于，还包括夹持机构，所述夹持机构包括第三支架、第二驱动电机、转盘和夹持组件，所述第二驱动电机设置在所述第三支架上，所述第三支架上设置有连接臂，所述连接臂上设置有第四传动轴，所述第四传动轴与水平地面相互平行，所述第四传动轴可转动，所述第四传动轴的一端通过联轴器与所述第二驱动电机的电机轴连接，所述转盘与水平地面相互垂直，所述第四传动轴的另一端与所述转盘的背面连接；

所述夹持组件设置在所述转盘的正面，所述夹持组件包括固定板和螺杆，所述固定板连接在所述转盘上，所述固定板的表面开设有螺孔，所述螺杆连接在所述螺孔上，所述螺杆的一端连接有用于与管材表面相适配紧靠的压板，所述螺杆的另一端连接有手持部；所述夹持组件有多个，多个所述夹持组件沿圆周方向均匀分布在所述转盘上，多个所述夹持组件从管材的径向方向同时夹持管材；

所述转盘与所述主载体之间共轴设置。