[发明专利]柔性打磨抛光装置

说明书

本发明公开一种柔性打磨抛光装置，涉及打磨抛光设备技术领域，包括：打磨机构，所述打磨机构包括：主动结构，所述主动结构包括主载体，所述主载体为转动体，所述主载体的表面设置有第一通孔，所述第一通孔的内周壁上沿圆周方向均匀设置有内齿结构；第一支架，所述第一支架上设置有安装圆环；以及多组砂轮组件，多组所述砂轮组件围合形成供管材穿过的贯穿区域；每组所述砂轮组件均包括第一传动轴、从动齿轮和砂轮本体，所述砂轮本体和所述从动齿轮均连接在所述第一传动轴上，所述从动齿轮与所述内齿结构啮合连接。本打磨抛光装置，使用机械结构同时控制多个砂轮主动旋转以对管材表面进行打磨。

技术领域

本发明涉及打磨抛光设备技术领域，特别涉及一种柔性打磨抛光装置。

背景技术

钢管及各类管材（圆管）表面具有毛刺等杂质，为了使管材表面更加光滑，工厂常使用砂轮对钢管表面进行打磨抛光。

现有技术中，打磨抛光装置中包括夹持装置和打磨机构，常使用夹持装置夹持管材，且管材可被带动旋转，旋转过程中，夹持装置还可带动管材沿水平方向移动至打磨装置处，打磨机构为多个砂轮，砂轮转动，以用于打磨管材表面。

该类结构设置，可沿管材的径向方向均匀设置多个砂轮进行打磨，以提高打磨效率。具体地，多个砂轮沿管材的径向方向设置在一环状支架上，多个砂轮之间围合形成供管材穿过的贯穿区域，管材水平穿过该贯穿区域，控制支架旋转，从而带动砂轮转动，由于砂轮自身可转动，且砂轮被支架带动，在管材表面滚动，与管材表面为滚动摩擦以实现打磨作用（相当于一个轮子在管材表面滚动），且由于砂轮是被动转动，严重影响打磨效果和工作效率；若控制砂轮主动转动，则需对应每个砂轮设置一个电机，结构复杂，例如难以对每个电机进行布线，且使用成本极高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种柔性打磨抛光装置，旨在使用机械结构同时控制多个砂轮主动旋转，对管材表面进行打磨，提高打磨效率和增加打磨效果。

为实现上述目的，本发明提出的柔性打磨抛光装置，包括打磨机构，所述打磨机构包括：

主动结构，所述主动结构包括主载体，所述主载体为转动体，所述主载体的表面设置有第一通孔，所述第一通孔的内周壁上沿圆周方向均匀设置有内齿结构；

第一支架，所述第一支架上设置有安装圆环，所述安装圆环的圆心与所述第一通孔的圆心在同一轴线上；

以及多组砂轮组件，多组所述砂轮组件沿圆周方向均匀设置在所述安装圆环上，多组所述砂轮组件围合形成供管材穿过的贯穿区域；每组所述砂轮组件均包括第一传动轴、从动齿轮和砂轮本体，所述第一传动轴连接在所述安装圆环上，所述第一传动轴可转动，所述砂轮本体和所述从动齿轮均连接在所述第一传动轴上，所述从动齿轮与所述内齿结构啮合连接；所述主载体转动，可同时驱动多组砂轮组件转动以从径向方向对管材表面进行打磨。

可选地，所述主动结构还包括第二支架，所述第二支架上设置有第一限位圆环和第二限位圆环，所述第一限位圆环的内侧面凸出设置有第一限位凸筋，所述第一限位凸筋朝向所述第二限位圆环，所述第二限位圆环的内侧面凸出设置有第二限位凸筋，所述第二限位凸筋朝向所述第一限位圆环；

所述主载体的外侧面具有第一内环区域和第一外环区域，所述第二限位圆环在所述第一内环区域所形成的平面上的投影与所述第一内环区域的表面相重合；所述主载体的内侧面设置有第一卡槽，所述第一内环区域的表面设置有第二卡槽，所述第一卡槽和所述第二卡槽在高度方向上的截面形状均为圆环形，所述第一限位凸筋卡接在所述第一卡槽内，所述第二限位凸筋卡接在所述第二卡槽内，用于支撑所述主载体转动。

可选地，所述第一外环区域的表面沿圆周方向均匀设置有外齿结构。

可选地，所述外齿结构为锥齿结构。