[发明专利]一种用于自行走设备的动力系统结构

权利要求书

1.一种用于自行走设备的动力系统结构，其特征在于，包括：

机身；

辅助轮组件，连接于所述机身；及

动力组件，包括

组件壳体，可拆卸地安装于所述机身；

驱动件，设于所述组件壳体内；及

驱动轮体，连接于所述驱动件以受所述驱动件驱动转动。

2.如权利要求1所述的用于自行走设备的动力系统结构，其特征在于，所述动力组件和所述辅助轮组件分别通过弹性元件与所述机身连接，所述弹性元件使所述动力组件和所述辅助轮组件相对所述机身具有一定的活动度。

3.如权利要求2所述的用于自行走设备的动力系统结构，其特征在于，所述机身设有导向凸起和线路连接口；所述组件壳体设有安装槽体、导向柱及线路管；所述导向凸起可滑动地伸入所述安装槽体，所述导向柱可滑动地伸入所述导向凸起；所述线路管可滑动地伸入所述线路连接口，组件壳体内电子元件的线路接口通过所述线路管引入或者引出。

4.如权利要求1所述的用于自行走设备的动力系统结构，其特征在于，所述辅助轮组件包括轮架、辅助轮、导向杆及安装座，所述安装座安装于所述机身，所述导向杆可滑动地穿设于所述安装座，所述轮架可转动地连接于所述导向杆，所述辅助轮可滚动地连接于所述轮架。

5.如权利要求4所述的用于自行走设备的动力系统结构，其特征在于，所述导向杆固定有限位片，所述导向杆套设第二弹簧，所述第二弹簧两端分别弹性抵触所述限位片及所述机身以将所述限位片向远离所述机身方向推动。

6.如权利要求5所述的用于自行走设备的动力系统结构，其特征在于，所述安装座与所述导向杆之间还设置有弹性密封件，所述弹性密封件一端连接于所述安装座，另一端连接于所述导向杆，所述弹性密封件使所述导向杆在移动中保持密封。

7.如权利要求1所述的用于自行走设备的动力系统结构，其特征在于，所述机身设有导向凸起，所述组件壳体设有导向柱及安装槽体，所述导向凸起可滑动地伸入所述安装槽体，所述导向柱可滑动地伸入所述导向凸起内，所述导向柱外套接第一弹簧，所述第一弹簧两端分别抵触安装槽体和所述导向凸起以将所述组件壳体向远离所述机身方向推抵。

8.如权利要求7所述的用于自行走设备的动力系统结构，其特征在于，所述导向柱端部固定有垫圈，所述垫圈受所述导向凸起止档限位。

9.如权利要求7所述的用于自行走设备的动力系统结构，其特征在于，所述导向凸起与相适配的导向柱、安装槽体及第一弹簧的数量均为多个，且呈矩形均匀分布。

10.如权利要求7所述的用于自行走设备的动力系统结构，其特征在于，所述组件壳体下部设置有若干草梳筋板，若干所述草梳筋板之间平行设置。