[发明专利]一种用于自行走设备的动力系统结构

说明书

本发明提供一种用于自行走设备的动力系统结构，包括：机身；辅助轮组件，连接于所述机身；及动力组件，包括组件壳体，可拆卸地安装于所述机身；驱动件，设于所述组件壳体内；及驱动轮体，连接于所述驱动件以受所述驱动件驱动转动。所述用于自行走设备的动力系统结构便于更换维修。

技术领域

本申请涉及动力系统，尤其涉及一种用于自行走设备的动力系统结构。

背景技术

割草机器人作为智能园林工具，已经越来越普及，与其他智能自行走设备不同，割草机器人由于工作环境在户外，工作路面多为草地，具有较多坑洼，因此，割草机器人在运行过程中，具有较多翻阅小障碍物，跨越小型坑洞的场景，因此，割草机器人越障和跨越坑洞的要求，相比于其他智能自行走设备更高。

现有的割草机器人，机器动力件输出端连接轮体，驱动机器行走，为了保证机器具有一定越障能力，会在动力件与轮体之间连接传动部件，传动部件具有一定活动空间，使轮体具有一定活动度，提升越障能力，但是此类结构复杂，活动的传动部件提高了故障率，同时机器抬起时，单个轮体抓地力较小，对越障能力的提升不明显。

传统的割草机器人，其动力机构完全位于机器内部，动力机构发生故障时，需要将整个机器壳体打开，容易导致机器内部进灰，机器检修复杂同时容易由于拆机导致故障。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种方便拆机维修的用于自行走设备的动力系统结构以解决上述问题的至少一种。

本申请的实施例提供一种用于自行走设备的动力系统结构，包括：

机身；

辅助轮组件，连接于所述机身；及

动力组件，包括

组件壳体，可拆卸地安装于所述机身；

驱动件，设于所述组件壳体内；及

驱动轮体，连接于所述驱动件以受所述驱动件驱动转动。

进一步的，所述动力组件和所述辅助轮组件分别通过弹性元件与所述机身连接，所述弹性元件使所述动力组件和所述辅助轮组件相对所述机身具有一定的活动度。

进一步的，所述机身设有导向凸起和线路连接口；所述组件壳体设有安装槽体、导向柱及线路管；所述导向凸起可滑动地伸入所述安装槽体，所述导向柱可滑动地伸入所述导向凸起；所述线路管可滑动地伸入所述线路连接口，组件壳体内电子元件的线路接口通过所述线路管引入或者引出。

进一步的，所述辅助轮组件包括轮架、辅助轮、导向杆及安装座，所述安装座安装于所述机身，所述导向杆可滑动地穿设于所述安装座，所述轮架可转动地连接于所述导向杆，所述辅助轮可滚动地连接于所述轮架。

进一步的，所述导向杆固定有限位片，所述导向杆套设第二弹簧，所述第二弹簧两端分别弹性抵触所述限位片及所述机身以将所述限位片向远离所述机身方向推动。

进一步的，所述安装座与所述导向杆之间还设置有弹性密封件，所述弹性密封件一端连接于所述安装座，另一端连接于所述导向杆，所述弹性密封件使所述导向杆在移动中保持密封。

进一步的，所述机身设有导向凸起，所述组件壳体设有导向柱及安装槽体，所述导向凸起可滑动地伸入所述安装槽体，所述导向柱可滑动地伸入所述导向凸起内，所述导向柱外套接第一弹簧，所述第一弹簧两端分别抵触安装槽体和所述导向凸起以将所述组件壳体向远离所述机身方向推抵。

进一步的，所述导向柱端部固定有垫圈，所述垫圈受所述导向凸起止档限位。

进一步的，所述导向凸起与相适配的导向柱、安装槽体及第一弹簧的数量均为多个，且呈矩形均匀分布。

进一步的，所述组件壳体下部设置有若干草梳筋板，若干所述草梳筋板之间平行设置。

有益效果：由于采用了以上的技术方案，本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：