[发明专利]一种燃气轮机叶片曲面喷涂方法

权利要求书

1.一种燃气轮机叶片曲面喷涂方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：建立叶片模型，划分加工区域，加工区域划分为：呈凸起状的压力面，呈凹陷状的吸力面，吸力面和压力之间为弧形的进气边，压力面以凸起部顶部作为分界线，划分为曲面s1和s2；

步骤S2：依据加工区域设计喷涂路径，导出模型，在曲面s1沿叶片外形走向依次设置有路径a1、a2、·····至aN，在曲面s2沿叶片外形走向依次设置有路径b1、b2、·····至bN，在吸力面上沿叶片外形走向依次设置有c1、c2、·····至cN，在进气边沿其弯曲走向依次设置有路径d1、d2、·····至dN；

步骤S3：将模型导出到控制软件中，模型位置与工件实际位置保证一致，在模型上建立坐标系，并且在工件实际位置设置相同的坐标系，保证两者重合；

步骤S4：设置喷涂起点，选择曲面s1的a1的端点作为起点；

步骤S5：选择喷涂路径，执行自动路径功能，编制机械人的行驶轨迹，自动产生行使程序，机械人的行驶轨迹为a1、a2、·····至aN，之后为b1、b2、·····至bN，然后为d1、d2、·····至dN，最后为c1、c2、·····至cN，机械人采用S形运行轨迹，单个路径喷涂完成之后，机械人偏移该曲面要求的偏移距离；

在步骤S2中，曲面s1中相邻路径偏移距离为0.1mm~0.5mm；在步骤S2中，曲面s2中相邻路径偏移距离为0.2mm~0.4mm；在步骤S2中，吸力面中相邻路径偏移距离为0.4mm~0.6mm；在步骤S2中，进气边中相邻路径偏移距离为0.1mm~0.2mm。