[发明专利]充电装置

权利要求书

1.一种充电装置，其特征在于，包括：

壳体(11)，所述壳体(11)上形成有开口(111)；

第一充电部(12)，活动设置在所述壳体(11)内，所述第一充电部(12)具有通过所述开口(111)向外伸出于所述壳体(11)的第一充电接触面(122)，所述第一充电接触面(122)用于与待充电装置(20)的第二充电接触面(21)导电接触；

导向件(13)，位于所述壳体(11)内并与所述第一充电部(12)固定连接，所述导向件(13)能够相对于所述壳体(11)移动，且所述导向件(13)的移动方向与所述第一充电接触面(122)之间的夹角为锐角，以使所述第一充电接触面(122)在受到所述第二充电接触面(21)的抵压时能够沿所述导向件(13)的移动方向移动并与所述第二充电接触面(21)之间发生相对摩擦。

2.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述导向件(13)为第一楔形块(131)，所述壳体(11)内设置有第二楔形块(112)，所述第一楔形块(131)与所述第二楔形块(112)楔形面配合，且所述第一楔形块(131)的楔形面和所述第二楔形块(112)的楔形面均与所述第一充电接触面(122)呈锐角设置。

3.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述导向件(13)为导向杆(132)，所述壳体(11)内设置有导向套筒(113)，所述导向杆(132)可移动地穿设于所述导向套筒(113)，所述导向套筒(113)的轴线与所述第一充电接触面(122)呈锐角设置。

4.根据权利要求3所述的充电装置，其特征在于，所述导向杆(132)上形成有限位部(133)，所述限位部(133)位于所述导向套筒(113)外，且所述限位部(133)用于止挡在所述导向套筒(113)远离所述第一充电部(12)的一端。

5.根据权利要求3所述的充电装置，其特征在于，所述导向套筒(113)可转动地连接于所述壳体(11)，以使所述第一充电接触面(122)的一端能够朝向所述壳体(11)内部或朝向所述壳体(11)外部转动。

6.根据权利要求5所述的充电装置，其特征在于，所述充电装置(10)还包括转轴(14)，所述转轴(14)可转动地连接于所述壳体(11)，所述导向套筒(113)固定连接于所述转轴(14)；或者，

所述充电装置(10)还包括转轴(14)，所述转轴(14)固定连接于所述壳体(11)，所述导向套筒(113)可转动地连接于所述转轴(14)；或者，

所述充电装置(10)还包括球形铰链(15)，所述球形铰链(15)包括球头和与所述球头配合的球碗，所述球头和所述球碗中的一者连接于所述导向套筒(113)，所述球头和球碗中的另一者连接于所述壳体(11)。

7.根据权利要求5所述的充电装置，其特征在于，所述导向件(13)为多个，多个所述导向件(13)沿所述第一充电部(12)的长度方向间隔设置，所述导向套筒(113)为多个，多个所述导向套筒(113)与多个所述导向件(13)一一对应，多个所述导向套筒(113)通过连接件(115)连接，所述连接件(115)可转动地连接于所述壳体(11)。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的充电装置，其特征在于，所述充电装置(10)还包括复位弹性件(16)，所述复位弹性件(16)的一端抵顶于所述第一充电部(12)并用于向所述第一充电部(12)施加使其朝向所述壳体(11)外部运动的弹性力。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的充电装置，其特征在于，所述第一充电部(12)包括安装座(123)和安装在所述安装座(123)上的充电触点(121)，所述安装座(123)位于所述壳体(11)内并能够与所述壳体(11)的内壁(114)抵顶，所述导向件(13)与所述安装座(123)背离所述充电触点(121)的一侧固定连接，所述充电触点(121)穿设于所述开口(111)，所述充电触点(121)远离所述安装座(123)的表面为所述第一充电接触面(122)。

10.根据权利要求1-7中任一项所述的充电装置，其特征在于，所述充电装置(10)为机器人充电装置，所述待充电装置(20)为机器人。