[发明专利]充电装置

说明书

本公开涉及一种充电装置，包括壳体(11)、第一充电部(12)和导向件(13)，壳体(11)上形成有开口(111)；第一充电部(12)活动设置在壳体(11)内，第一充电部(12)具有通过开口(111)向外伸出于壳体(11)的第一充电接触面(122)，第一充电接触面(122)用于与待充电装置(20)的第二充电接触面(21)导电接触；导向件(13)位于壳体(11)内并与第一充电部(12)固定连接，导向件(13)能够相对于壳体(11)移动，且导向件(13)的移动方向与第一充电接触面(122)之间的夹角为锐角，以使第一充电接触面(122)在受到第二充电接触面(21)的抵压时能够沿导向件(13)的移动方向移动并与第二充电接触面(21)之间发生相对摩擦。

技术领域

本公开涉及充电设备领域，具体地，涉及一种充电装置。

背景技术

现有的机器人通常能够进行自动充电，即机器人能够移动至充电装置处并自动和充电装置上的充电部电连接，从而实现充电过程。常见的充电装置上的充电部通常会暴露在壳体外部，以便于和机器人自动连接，但由于充电部常时间暴露在外，充电部用于和机器人接触的表面上容易附着灰尘、污渍或者产生锈点，从而影响充电部和机器人连接时的充电效率，产生充电失败的问题。

发明内容

本公开的目的是提供一种充电装置，以解决相关技术中存在的技术问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种充电装置，包括：

壳体，所述壳体上形成有开口；

第一充电部，活动设置在所述壳体内，所述第一充电部具有通过所述开口向外伸出于所述壳体的第一充电接触面，所述第一充电接触面用于与待充电装置的第二充电接触面导电接触；

导向件，位于所述壳体内并与所述第一充电部固定连接，所述导向件能够相对于所述壳体移动，且所述导向件的移动方向与所述第一充电接触面之间的夹角为锐角，以使所述第一充电接触面在受到第二充电接触面的抵压时能够沿所述导向件的移动方向移动并与所述第二充电接触面之间发生相对摩擦。

可选地，所述导向件为第一楔形块，所述壳体内设置有第二楔形块，所述第一楔形块与所述第二楔形块楔形面配合，且所述第一楔形块的楔形面和所述第二楔形块的楔形面均与所述第一充电接触面呈锐角设置。

可选地，所述导向件为导向杆，所述壳体内设置有导向套筒，所述导向杆可移动地穿设于所述导向套筒，所述导向套筒的轴线与所述第一充电接触面呈锐角设置。

可选地，所述导向杆上形成有限位部，所述限位部位于所述导向套筒外，且所述限位部用于止挡在所述导向套筒远离所述第一充电部的一端。

可选地，所述导向套筒可转动地连接于所述壳体，以使所述第一充电接触面的一端能够朝向所述壳体内部或朝向所述壳体外部转动。

可选地，所述充电装置还包括转轴，所述转轴可转动地连接于所述壳体，所述导向套筒固定连接于所述转轴；或者，

所述充电装置还包括转轴，所述转轴固定连接于所述壳体，所述导向套筒可转动地连接于所述转轴；或者，

所述充电装置还包括球形铰链，所述球形铰链包括球头和与所述球头配合的球碗，所述球头和所述球碗中的一者连接于所述导向套筒，所述球头和球碗中的另一者连接于所述壳体。

可选地，所述导向件为多个，多个所述导向件沿所述第一充电部的长度方向间隔设置，所述导向套筒为多个，多个所述导向套筒与多个所述导向件一一对应，多个所述导向套筒通过连接件连接，所述连接件可转动地连接于所述壳体。

可选地，所述充电装置还包括复位弹性件，所述复位弹性件的一端抵顶于所述第一充电部并用于向所述第一充电部施加使其朝向所述壳体外部运动的弹性力。