[发明专利]贴膜装置、自动化贴膜产线及贴膜方法

权利要求书

1.一种贴膜装置，用于拾取保护膜并将其贴附在产品表面，其特征在于，包括：

第一拾取部和第二拾取部，所述第一拾取部和所述第二拾取部用以对应拾取所述保护膜沿第一方向相对的两端，所述第一拾取部具有至少在第二方向上的活动行程，以带动所述保护膜的一端贴附至所述产品表面的一侧，所述第二拾取部具有在第一方向和第二方向均具有分量的活动行程，以带动所述保护膜的另一端在第一方向和第二方向上逐渐靠近所述产品表面，从而使得所述保护膜自一端至另一端逐渐贴附至所述产品表面；以及，

驱动装置，驱动所述第一拾取部和所述第二拾取部活动；

所述贴膜装置包括沿第一方向、且沿第二方向活动设置的安装部，所述第二拾取部安装于所述安装部；

所述驱动装置驱动所述安装部活动；

所述第二拾取部通过弹性件安装至所述安装部上；

所述贴膜装置还包括安装至所述安装部的力传感器，所述力传感器与所述弹性件远离所述第二拾取部的端部连接；

所述贴膜装置还包括控制装置，所述控制装置与所述力传感器和所述驱动装置电性连接；

所述驱动装置驱使所述安装部沿第一方向靠近产品表面运动和沿第二方向靠近产品表面运动，从而使得所述弹性件的伸长量减小，以在所述第二拾取部的活动行程上完成贴膜的动作。

2.如权利要求1所述的贴膜装置，其特征在于，所述贴膜装置还包括安装座，所述安装座沿第一方向活动设置，所述安装部沿第二方向活动安装至所述安装座上；

所述驱动装置包括两个驱动部，以分别驱动所述安装座和所述安装部活动。

3.如权利要求1所述的贴膜装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧或者橡胶件。

4.如权利要求1所述的贴膜装置，其特征在于，所述第一拾取部为夹爪或者吸盘；和/或，

所述第二拾取部为夹爪或者吸盘。

5.一种自动化贴膜产线，其特征在于，包括：

输送带，用于沿第一方向输送多个产品，所述输送带的行进轨迹上具有一贴膜工位；以及，

贴膜装置，所述贴膜装置为如权利要求1至4任意一项所述贴膜装置，用于对处在所述贴膜工位上的产品表面进行贴膜。

6.如权利要求5所述的自动化贴膜产线，其特征在于，所述自动化贴膜产线还包括设于所述输送带且沿第一方向间隔的多个承料部，多个所述承料部用于固定多个产品，多个所述承料部可依次运动至所述贴膜工位。

7.如权利要求6所述的自动化贴膜产线，其特征在于，各所述承料部为吸盘。

8.如权利要求5所述的自动化贴膜产线，其特征在于，所述自动化贴膜产线还包括设于所述贴膜工位的压膜结构，所述压膜结构包括：

压膜板，具有沿第二方向靠近或远离所述贴膜工位的活动行程，所述压膜板朝向所述输送带的端面的形状用于与产品表面相适配；

升降驱动部，与所述压膜板驱动连接，以驱动所述压膜板运动。

9.如权利要求5所述的自动化贴膜产线，其特征在于，所述自动化贴膜产线还包括：

膜料库，与所述贴膜工位沿第一方向或沿第二方向间隔，所述膜料库内用于存放多个待贴附的保护膜；以及，

取膜结构，包括取膜部，所述取膜部具有沿第二方向靠近或远离所述膜料库的活动行程，用于将所述膜料库内的保护膜依次取出；

其中，所述贴膜装置中的第一拾取部和第二拾取部用以拾取所述取膜部上的保护膜，并带动其移动至所述贴膜工位。

10.一种贴膜方法，基于如权利要求1至4任意一项所述的贴膜装置，其特征在于，所述贴膜方法包括以下步骤：

控制第一拾取部和第二拾取部分别拾取保护膜沿第一方向相对的两端；

控制所述第一拾取部和第二拾取部沿各自的活动行程运动，以带动所述保护膜的两端依次贴附至产品表面的两侧。