[发明专利]贴膜装置、自动化贴膜产线及贴膜方法

说明书

本发明公开一种贴膜装置、自动化贴膜产线及贴膜方法，其中，所述贴膜装置包括第一拾取部和第二拾取部、以及驱动装置，所述第一拾取部和所述第二拾取部用以对应拾取所述保护膜沿第一方向相对的两端，所述第一拾取部具有至少在第二方向上的活动行程，以带动所述保护膜的一端贴附至所述产品表面的一侧，所述第二拾取部具有在第一方向和第二方向均具有分量的活动行程，以带动所述保护膜的另一端在第一方向和第二方向上逐渐靠近所述产品表面，从而使得所述保护膜自一端至另一端逐渐贴附至所述产品表面，所述驱动装置驱动所述第一拾取部和所述第二拾取部活动。

技术领域

本发明涉及贴膜技术领域，特别涉及贴膜装置、自动化贴膜产线及贴膜方法。

背景技术

如今在产品生产过程中，尤其是电子产品，通常需要对部分表面进行贴膜处理。例如电子产品的屏幕，为保证其光学性能，要求贴膜过程无灰尘、无气泡、无褶皱，现有的贴膜方式，贴膜时膜上各点同时与屏幕接触，屏幕中心会有少量空气被困在膜内，形成气泡，降低贴膜合格率，尤其是曲面玻璃，贴膜效果更是难以控制。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种贴膜装置、自动化贴膜产线及贴膜方法，旨在将贴膜方式由各点同时与产品表面接触改为随着时间依次接触，避免贴膜过程内部空气形成气泡。

为实现上述目的，本发明提出一种贴膜装置，包括：

第一拾取部和第二拾取部，所述第一拾取部和所述第二拾取部用以对应拾取所述保护膜沿第一方向相对的两端，所述第一拾取部具有至少在第二方向上的活动行程，以带动所述保护膜的一端贴附至所述产品表面的一侧，所述第二拾取部具有在第一方向和第二方向均具有分量的活动行程，以带动所述保护膜的另一端在第一方向和第二方向上逐渐靠近所述产品表面，从而使得所述保护膜自一端至另一端逐渐贴附至所述产品表面；以及，

驱动装置，驱动所述第一拾取部和所述第二拾取部活动。

可选地，所述贴膜装置包括沿第一方向、且沿第二方向活动设置的安装部，所述第二拾取部安装于所述安装部；

所述驱动装置驱动所述安装部活动。

可选地，所述贴膜装置还包括安装座，所述安装座沿第一方向活动设置，所述安装部沿第二方向活动安装至所述安装座上；

所述驱动装置包括两个驱动部，以分别驱动所述安装座和所述安装部活动。

可选地，所述第二拾取部通过弹性件安装至所述安装部上。

可选地，所述贴膜装置还包括安装至所述安装部的力传感器，所述力传感器与所述弹性件远离所述第二拾取部的端部连接；

所述贴膜装置还包括控制装置，所述控制装置与所述力传感器和所述驱动装置电性连接。

可选地，所述弹性件为弹簧或者橡胶件。

可选地，所述第一拾取部为夹爪或者吸盘；和/或，

所述第二拾取部为夹爪或者吸盘。

本发明还提出一种自动化贴膜产线，包括：

输送带，用于沿第一方向输送多个产品，所述输送带的行进轨迹上具有一贴膜工位；以及，

贴膜装置，所述贴膜装置为上述的贴膜装置，用于对处在所述贴膜工位上的产品表面进行贴膜。

可选地，所述自动化贴膜产线还包括设于所述输送带且沿第一方向间隔的多个承料部，多个所述承料部用于固定多个产品，多个所述承料部可依次运动至所述贴膜工位。

可选地，各所述承料部为吸盘。

可选地，所述自动化贴膜产线还包括设于所述贴膜工位的压膜结构，所述压膜结构包括：