[发明专利]运用于脉冲电弧焊机的脉冲控制方法及装置、存储介质

权利要求书

1.一种运用于脉冲电弧焊机的脉冲控制方法，其特征在于，包括：

获取所述脉冲电弧焊机的初始脉冲信号，所述初始脉冲信号包括初始脉冲的波形从基值开始变为上升沿的时刻；

若检测所述脉冲电弧焊机发生短路，并且短路持续时间里包含所述初始脉冲的波形从基值开始变为上升沿的时刻，则控制输出至少两个脉冲。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始脉冲信号还包括初始脉冲周期内的电压值和电压变化率，在所述获取所述脉冲电弧焊机的初始脉冲信号之后，所述方法还包括：

根据所述电压值和所述电压变化率判断所述脉冲电弧焊机是否发生短路；

若所述电压值小于预设电压值，且所述电压变化率大于预设电压变化率，判断发生短路；

若所述电压值小于预设电压值，且所述电压变化率小于或等于预设电压变化率，判断未发生短路；

若所述电压值大于或等于预设电压值，判断未发生短路。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始脉冲信号还包括初始脉冲周期内的电流值和电流变化率，在所述获取所述脉冲电弧焊机的初始脉冲信号之后，所述方法还包括：

根据所述电流值和所述电流变化率判断所述脉冲电弧焊机是否发生短路；

若所述电流值大于预设电流值，且所述电流变化率大于预设电流变化率，判断发生短路；

若所述电流值大于预设电流值，且所述电流变化率小于或等于预设电流变化率，判断未发生短路；

若所述电流值大于或等于预设电流值，判断未发生短路。

4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，控制输出两个脉冲，所述则控制输出至少两个脉冲，包括：

在检测到短路发生后，输出第一短路控制脉冲；

当所述第一短路控制脉冲下降到基值后，输出第二短路控制脉冲；所述第一短路控制脉冲和所述第二短路控制脉冲相同。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一短路控制脉冲和所述第二短路控制脉冲与初始脉冲相同。

6.一种脉冲控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，配置为获取所述脉冲电弧焊机的初始脉冲信号，所述初始脉冲信号包括初始短路脉冲的波形从基值开始变为上升沿的时刻；

比较控制模块，配置为若检测所述脉冲电弧焊机发生短路，并且短路持续时间里包含所述初始脉冲的波形从基值开始变为上升沿的时刻，则控制输出至少两个脉冲。

7.一种脉冲电弧焊机，其特征在于，包括：

焊枪，用于焊接工作；

控制器，与所述焊枪电连接，以执行权利要求1-5中的任一项所述的控制方法；

焊箱主体，用于装载所述控制器，电连接所述焊枪。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至5中任一项所述方法。